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针角号 信号 1 PUL+ 2 DIR+ 3 GND 4 EA+ 5 EB+ 6 EZ+ 7 ALM 8 EGND 9 PUL- 10 DIR- 11 5V 12 EA- 13 EB- 14 EZ- 15 SERVON 针角号 信号 3 PULS 5 SIGN 13 GND 21 OA+ 48 OB+ 23 OZ+ 37 ALM+ 36 ALM- 4 /PULS 6 /SIGN 25 GND 22 OA- 49 OB- 24 OZ- 29 S_ON 41 COM- 7 COM+ 4v
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