电动车跷跷板设报告.docVIP

电动车跷跷板 学 校：滨州学院 参赛学生： 王志华 杨 锋 专 业：指导教师：.............................................4 1.1 微控制器模块....................................4 1.2车体设计........................................4 1.3电机模块.................................................................5 1.5寻迹传感器模块..................................5 1.6 角度传感器模块..................................6 1.7电源模块........................................6 1.8显示模块........................................6 1.9最终方案................................................................6 2.1电机驱动电路的设计..................................................6 2.3角度检测电路的设计：............................7 3.软件实现............................................7 3.1理论分析.....................................7 3.2总体流程图...................................7 4 .系统理论分析及计算.................. .............1小车的.................. ..............8 4.2 小车的分析.......................8 4.3 小车从停车s后到达点的分析....................................................8 5.1测试方案.....................................8 5.2测试仪器及设备...............................9 5.3测试结果......................................9 5.4测试分析及结论........................10 6.结束语............................................10 系统方案： 系统总体设计框图如下图所示 1.1 微控制器模块 方案：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 从方便使用的角度考虑，我们选择了此方案二，采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。 1.2车体设计 方案：自己制作电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左右两轮分别驱动，前万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，后部装一个万向轮。当小车前进时，左右两驱动轮与前万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现前后两轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。对于车架材料的选择，我们铝合金车架，轻便，美观。 综上考虑，我们选择了此方案2，自己动手制作一辆电动车。 1.3电机模块??? 方案：采用直流电机。直流电机运转平稳，精度一定的保证虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机价格经济。 综合性价比和功耗等方面的考虑，我们选择方案使用直流电机作为电动车的驱动电机方案：采用集成的驱动电路芯片L298NL298N驱动芯片具有体积小，可靠性安全性