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《车辆液压系统与装置》教案 　液压控制系统基础 一 概述 液压控制系统是以液压为动力的机械量（位移、速度和力等）的自动控制系统。它包括液压伺服系统和电液比例系统。 液压伺服系统具有体积小，重量轻、反应快、动态性能好等优点。因此，除了在国防工业和机械制造业得到广泛应用外，在汽车工业上也逐渐广泛地应用了这项技术。而且，由于汽车本身的性能要求和特点，使汽车工业中的液压控制技术有许多自身的特点。 液压控制系统除了具有普通液压传动系统的基本部分外，还有自身的不同于传动系统的结构特点，在应用上也有不同的目的。 液压传动系统的基本任务是驱动、调速和换向。它的性能要求侧重于静态特性，只有特殊需要时才研究动态特性，而且只讨论外载力变化时对速度的影响。它的性能指标一般是调速范围、低速平稳性、速度刚度和效率等。 液压伺服系统可实现对位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制，要求被控质量能自动地、稳定、快速而准确地跟踪指令的变化。因此，除了要满足以一定速度进行驱动的基本要求外，更侧重于动态特性（稳定性、响应）和控制精度。它的性能指标一般是自动控制理论里所描述的稳态性能指标和动态性能指标。伺服系统的控制精度很高（对被控制量加以检测、反馈并具有抗干扰能力，故精度高），但它对油的污染比较敏感，它的制作成本比较高。 电液比例控制系统是近二十年来发展起来的介于开关控制与伺服控制之间的控制系统，它