软件需求分析与开发计划 .docVIP

软件需求分析与开发计划 题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 项目提出者： Smart Robot Team of USTC 撰 写 人： S张儒瑞  1引言 3 1.1编写目的 3 1.2 背景 3 1.3定义 4 1.4参考资料 4 2需求分析 5 2.1总体系统图 5 3项目可行性分析及建议 6 4项目概述 6 4.1工作内容 6 4.2主要参加人员 6 4.3产品 6 4.3.1程序及实物 6 4.3.2文件 7 4.3.3非移交的产品 7 4.4验收标准 7 4.5完成项目的最迟期限 7 4.6本计划的批准者和批准日期 7 5实施计划 8 5.1工作任务的分解与人员分工 8 5.2进度 8 6支持条件 8 1引言 1.1编写目的 在分析了现有智能小车体系架构的基础上，基于S3C2440智能车系统项目小组对该系统进行了概要设计。主要是基于以下目的编写此说明书。 1、对SCS概要设计的阶段任务成果形成文档，以便阶段验收、评审，最终的文档验收。 2、对需求阶段的文档再次确认过程，对前一阶段需求没有做充分或错误的方面进行修改。 3、明确整个系统的功能框架和体系架构，为下一阶段的详细设计、编码和测试提供参考依据。 4、明确编码规范和命名规范，统一程序界面。 预期读者：详细设计人员、概要设计评审小组、研究院领导。 1.2 背景 目前，关于移动机器人系统的研究已成为机器人学领域一个充满活力、具有挑战性的前沿发展方向。但是，在国内并没有哪个大学或组织侧重于研究智能移动机器人间的通信。尤其在汽车行业越来越智能化的今天，把我们已有的导航机器人、视觉导航系统等等，通过无线自组网应用到汽车通信领域显得尤为重要。移动自组网(mobile AdHoc networks，MANET)是一种不依赖任何基础设施、可随时随地组建、无中心和自组织的特殊无线移动通信网络。开发这样一种网络就需要Ad-Hoc技术和当今国际研究热点——802.11p协议。 AdHoc 网络不依赖基础设施、独立组网和抗毁性强等优良特性，使得它在车载通信系统中具有良好的应用前景。车载自组网(vehicular Ad Hoc networks，VANET)，也称为车间通信(inter-vehicle communication，IVC)，是在配备无线网络接口的汽车以及路边站(road-side unit，RSU)之间形成的一种无中心移动自组网络。 VANET 作为智能交通系统(intelligent transportation system，ITS)的核心部分，通过车间或车与RSU之间无线多跳通信，可以为司机提供及时报警和路况等信息，还可以通过路边站接入互联网，方便司机或乘客获取天气、交通流量、商店购物或网络娱乐等信息，从而有利于合理选择行车路线，避免交通堵塞，增加行车过程的舒适度，具有广泛的商业应用前景。 近年来汽车网络越来越受到人们的关注，联邦通信委员会为了提高高速公路上的安全和效率，针对汽车通信的特殊环境出炉IEEE80211p标准。利用无线通信标准DSRC实现路边到汽车和汽车到汽车的公共安全和私人活动通信的短距离的通信服务。最初的设定是在300 m距离内能有6 Mb/s的传输速度。拥有304.8 m的传输距离和6 Mb/s的数据速率。从技术上来看，它对IEEE802.11进行了多项针对汽车这样的特殊环境的改进，如：热点间切换更先进、更支持移动环境、增强了安全性、加强了身份认证等等。目前的汽车通信市场，很大程度上由手机通信所占据，但客观上说，蜂窝通信覆盖成本比较高昂，提供的带宽也比较有限。使用IEEE802.11p有望降低成本、提高带宽、实时收集交通信息等。 把Ad-Hoc技术和移动自组网的概念应用到汽车通信领域成为一种趋势，车载环境无线接入(WAVE)被视为下一代专用短距通信(DSRC)技术，能够提供高速的车到车(V2V)和车到中心台(V2I)数据传输，主要可以用于智能交通系统(ITS)，车辆安全服务以及车上因特网接入。WAVE系统工作于5.850～5.925GHz，采用OFDM传输技术，能够达到3～27Mbit/s的信息传输速率。在WAVE系统中，一个路侧单元(RSU)可以覆盖方圆1000英尺。WAVE系统就是基于IEEE 802.11p协议，此系统就能克服以往车载自组网络具有车辆高速行驶、信道快速衰落、多普勒效应严重、网络拓扑变化快等特征。 本课题将要研究的智能小车及其上的应用软件都是基于IEEE802.11P协议之上的应用模型，本课题的工作主要是利用现有技术和资源设计车载自组网中的多个智能小车，针对移动机器人的设计、机器人间通信网络的组建及监控、导航和定位方法展开深入的研究，探讨移