单片机系统的可靠性及抗干扰设计.ppt

第14章 单片机应用系统的可靠性及 抗干扰设计 单片机系统的可靠性是由多种因素决定，其中系统的抗干扰性能的好坏是影响系统可靠性的重要因素。 本章将从干扰源的来源、硬件、软件以及电源系统、接地系统等方面研究分析并给出有效可行的解决措施。 14.1 干扰的来源 影响单片机测控系统正常工作的信号称为噪声，又称干扰。 干扰会影响指令的正常执行，造成控制事故或控制失灵，在测量通道中产生了干扰，就会使测量产生误差，电压的冲击有可能使系统遭到致命的破坏。 干扰一般都是以脉冲的形式进入系统的， 窜入单片机系统的干扰渠道主要有三条： (1)空间干扰 (2)供电系统干扰 (3)过程通道干扰 (1)空间干扰 电气设备如发射机、中频炉、可控硅逆变电源等发出的电干扰和磁干扰； 广播电台或通讯发射台发出的电磁波； 空中雷电，甚至地磁场的变化也会引起干扰。会使单片机系统不能正常工作。 (2)供电系统干扰 大功率设备，大感性负载设备的启停使电网电压大幅度涨落（浪涌）， 欠压或过压常常达到额定电压的15% 以上。长达几分钟、几小时、甚至几天。 由于大功率开关的通断，电机的启停，电焊等原因，电网上常出现几百伏，甚至几千伏的尖脉冲干扰。 (3)过程通道干扰 开关量/模拟量输入输出的信号线多至几百条甚至几千条，长度往往达几百或几千米，不可避免地将干扰引入单片机系统。 大的电气设备漏电，接地系统不完善，或者测量部件绝缘不好，会使通道中直接串入干扰信号； 各通道的线路如果同出一根电缆中或绑扎在一起， 各路间会通过电磁感应而产生瞬间的干扰，尤其是0～15V的信号与交流220V的电源线同套在一根长达几百米的管中其干扰更为严重。这种彼此感应产生的干扰其表现形式仍然是通道中形成干扰电压。 这样，轻者会使测量的信号发生误差，重者会使有用的信号完全淹没。 这种通过感应产生的干扰电压会达到几十伏以上，使单片机系统无法工作。 三种干扰以来自供电系统的干扰最甚，其次为来自过程通道的干扰。对于来自空间的辐射干扰，需加适当的屏蔽及接地来解决。 14.2 供电系统干扰及其抗干扰措施 任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰。 如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压。 系统中最重要、危害最严重的干扰源来源于电源。在某些大功率耗电设备的电网中，经对电源检测发现，在50周正弦波上叠加有很多1000多伏的尖峰电压。 14.2.1 电源噪声来源、种类及危害 （1）过压、欠压、停电：1s; （2）浪涌、下陷：1st10ms; （3）尖峰电压：t为μs量级； （4）射频干扰：t为ns量级； （5）其它：半周内的停电或者过欠压。 过压、欠压、停电的危害是显而易见的，解决的办法:使用各种稳压器、电源调节器， 对付暂短的停电则配置不间断电源（UPS）。 浪涌与下陷是电压的快变化，如幅度过大也会毁坏系统。即使变化不大（10％～15％），直接使用不一定会毁坏系统，但由于电源系统中接有反应迟缓的磁饱和或电子交流稳压器，往往会在这些变化点附近产生振荡，使得电压忽高忽低。 如有连续几个10％～15％的浪涌或下陷，由此造成的振荡能产生30％～40％的电源变化，使系统无法工作，解决办法：使用快速响应的交流电源稳压器。 尖峰电压持续时间很短，一般不会毁坏系统，但对单片机系统正常运行危害很大，会造成逻辑功能紊乱，甚至冲坏源程序。 解决办法：使用具有噪声抑制能力的交流电源调节器、参数稳压器或超隔离变压器。 射频干扰对单片机系统影响不大，一般加接2～3节低通滤波器既可解决。 14.2.2 供电系统的抗干扰设计 单单一台高质量的电源不足以解决干扰和电压波动问题的，必须完整地设计整个电源供电系统。 如果逻辑电路是在低电压、大电流下工作，电源的分配就必须引起注意，譬如一条0.1Ω的电源线回路，对于5A的供电系统，就会把电源电压从5V降到4.5V，以至不能正常工作。 另一方面工作在极高频率下的数字电路，对电源线有高频要求，所以一般电源线上的干扰是数字系统最常出现的问题之一。 电源分配系统首要的就是良好的接地，系统的地线必须能够吸收来自所有电源系统的全部电流。 应该采用粗导线作为电源连接线，地线应尽量短而直接走线；对于插件式线路板，应多给电源线、地线分配几个沿插头方向均匀分布的插针。 在单片机系统中，为了提高供电系统的质量，防止窜入干扰，建议采用如图14-2的形式。 所示的供电配置和采取如下措施： （1）交流进线端加交流滤波器，可滤掉高频干扰，如电网上大功率设备启停造成的瞬间干扰。 滤波器市场上的产品有一级、二级滤波器之分，安装时外壳要加屏蔽并良好接地，进出线要分开，防止感应和辐射耦合。低通滤波器仅允许50Hz交流电通过，对高频和中频干扰有良好的衰减