单片机的应用及发展——农业自动控制灌溉器.pptx

单片机的应用及发展——农业自动灌溉系统吴加信：查找资料徐文涵：PPT编辑张栋：演讲肖万强：PPT美化设计张亮：整理资料组员及任务一、我国现阶段农业灌溉情况二、农业自动灌溉系统的重要意义三、自动灌溉控制器概括四、GSM无线通讯介绍五、自动灌溉控制器的设计目录一、我国现阶段农业灌溉情况目前我国多数采用人工灌溉和定时灌溉。人工灌溉就是通过人对作物的需水观察判断，靠人工来控制阀门的开关，实现实时灌溉。这种方式虽然能够大概的满足作物生长的需水量，但是却大量消耗人力，和大量浪费水资源；而对于定时自动灌溉，虽然解决了人力的问题，但是却不能更加灵活的控制，针对性较差，不能准确的根据作物的实际需水状况进行灌溉，还会会造成水资源的浪费。二、农业自动灌溉系统的重要意义所以人们期待能够有一种更加灵活方便的灌溉设施，既可以解决人力问题，又可以更加灵活的根据作物实际需水量，针对性的实施灌溉。而如果利用嵌入式技术、传感器技术以及无线传输技术并将这些技术合理的结合，设计一款灌溉控制器的话，就可以真正的实现方便灵活准确的控制灌溉的功能。本次介绍的自动灌溉控制器采用单片机控制技术，通过接收数字式传感器数据、计算处理和控制阀门开关来实现自动控制灌溉功能外，还可以通过手机对其进行远程设置土壤湿度灌溉阙值、每次灌溉时间以及控制阀门的开关。其工作示意图如下图所示。三、自动灌溉控制器概括1、工作功能本自动灌溉控制器的模块组成包括3大部分：单片机控制器、传感器通讯模块、GSM无线通讯模块。2、模块组成1、土壤温度传感器三、土壤温度传感器和湿度传感器——土壤温度和湿度传感器是2种数字传感器。两种传感器将检测到的土壤水分和土壤温度数字量封装成一个固定的通讯协议，并通过RS485将数据发送给接收设备。#1土壤温度传感器地址每一个土壤温度传感器都有一个标志传感器类型的代号和标志本身身份标识的地址，土壤温度传感器的类型代号是其地址码低4位二进制数，一台设备上可以识别的最多的土壤温度传感器的数量是16个。土壤温度传感器地址土壤温度传感器地址请求设备(例如单片机)如果想要获得土壤温度传感器的数值，则需要向土壤温度传感器发送一个请求信号，土壤温度传感器收到这个请求信号后，会向请求设备返回土壤温度的数字量。#2、土壤温度传感器传输数据原理土壤温度传感器地址土壤温度传感器地址与土壤温度传感器进行串口通讯，需要按照一个协议通讯。通讯协议如下：发送传感器数据请求的协议是：请求开始字节是0xAA；第二个字节是0x00；第三个字节是0x64；第四个字节是目标传感器的地址，这里是与土壤温度传感器1进行发送请求，所以发送的第四个字节是0x0B；最后一个字节是0xA5。#3、土壤温度传感器传输协议按照以上顺序发送5个字节后传感器就会返回传感器的数据。返回传感器数据的协议是：在通讯开始的时候，发送一个开始字节0xAA；发送的第2个字节是0x64；发送的第3个字节是土壤温度传感器本身的地址，这里具体指的是传感器1的地址，即0x0B；发送的第4个字节是传感器返回数据（16位数据）的高8位所属的字节；发送的第5个字节是传感器返回数据（16位数据）的低8位所属的字节；发送的第6个字节可能有两种情况：情况1：数据不与0xAA冲突，发送最后一个字节0xA5；情况2：如果返回的数据在数值上等于176或165即0xAA和0xA5,这时为了保证数据格式的一致性，就要避免在数据中直接传输0xAA和0xA5，就要用其他的数据替换0xAA和0xA5,替换方案是第5第6两个字节分别为0xAC、0xAB时替换0xAA;0xAC、0xA6用来替换0xA5;0xAC、0xAD用来替换0xAC。替换0xAC的原因和替换0xAA、0xA5的原因实际上是一样的。因为0xAC和0xAA、0xA5同样都是关键字。发送完第6位数据字节后，还要在后面补发一个结束字节0xA5。完成发送。土壤水份传感器的构造与原理和土壤温度传感器大体相识GSM无线通讯需要借助GSM无线传输模块，GSM无线传输模块无处不在，典型的例子就是人们日常生活中不可缺少的手机，当通过手机打电话和发送短信的时候，这些操作都是经由GSM无线传输模块完成的。本农业灌溉控制器采用西门子公司GSM模块，型号为TC35的模块的短信功能，通过此模块可以实现对收到的用户指令进行处理。四、GSM无线通讯介绍自动灌溉控制器的主要设计思路是通过编写单片机程序，实现单片机获取农田中的土壤温度、水分传感器的测量值，根据测量值的大小与设定的灌溉阙值比对，自动的判断是否需要灌溉，进而操作电磁阀门的开关，实现农田灌溉的功能。除此之外自动灌溉控制器可以随意的切换自动/手动工作模式，在手动工作模式下，用户可以通过直接操作控制器实现阀门开关，或通过手机登GSM无线设备远程遥控灌溉控制器控