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机电一体化综合课程设计《机电一体化系统设计》课程设计任务书 一、课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。二、设计任务及要求 设计题目： 1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.设计要求包括：；3.机械部分的设计：；4.计算机控制的设计：控制系统接口图一张；5.控制装置采用驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。6.编写设计计算说明书1份。 目 录 设计任务书……………………………………………………1 主轴的设计……………………………………………………2 主轴材料的选择………………………………………………2 主轴加工方法的确定…………………………………………2 主轴的参数计算………………………………………………3 轴上力的校合…………………………………………………4 行程开