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电控空气悬架系统的发展现状综述梁广源（广东技术师范学院 汽车学院，广东 广州 10588）摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension SystemLiang Guangyuan(Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China)Abstract: The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed.The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded.Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems引言图1空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要求越来越高，在乘坐舒适性和操纵稳定性方面提出了新的要求。传统的空气悬架系统是利用机械式的压气机通过高度控制调节阀来对空气弹簧进行充气放气，从而改变汽车的离地高度。随着电子控制系统的发展，空气悬架系统得到了电子改进。利用车身高度传感器和电磁控制阀来代替传统的高度控制阀，通过传感器收集数据并发送到EUC进行数据处理，处理的结果将反馈到步进电机等执行元件对车身高度进行调整控制图11 电控空气悬架系统的基本结构电控空气悬架系统（ECAS）要由电子控制器、电磁阀、传感器、空气弹簧、空气压缩机、导向机构、横向推力杆和横向稳定杆等组成，基本结构如图1 ADDIN NE.Ref.{D438523A-6359-4A58-A404-36F68DBA3A18}[1]。在完善的系统中，传感器包括加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器等。ECAS系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且通过可变阻尼来增加了很多辅助功能，如车辆根据驾驶员或路况的需要来对车辆进行升降（通过控制开关）。2电控空气悬架的工作原理2.1车身升高工作原理图2.2.1空气悬架模型安装有电控空气悬架的汽车在行驶过程中会有更好的通过性和平稳性。在通过坑洼路面时，驾驶员可以通过控制车内的旋钮、按钮或者触屏指令等控制元件，向ECAS的ECU发出车身升高指令。当ECU接收到车身升高指令后，ECU会向电动机压气机控制模块发送指令，此时驱动压气机工作的电动机工作，压气机往空气弹簧供入一定量的压缩空气从而使空气弹簧膨胀，从而使车身达到理想离地高度从而平稳通过坑洼路面。即使是充满气体的空气弹簧，也由于其有一定柔性，会吸收和缓冲地面带来的震动，从而达到了舒适平稳性。图2.2.1空气悬架模型2.2汽车行驶时的各部件的工作原理2.2.1空气弹簧空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的反作用力作为弹性恢复力的弹性元件，包括橡胶材质的气囊、上盖板、底座等部件。橡胶层一般由内橡胶层、外橡胶层、帘线层和成型钢丝圈组成。 ADDIN NE.Ref.{420652D8-7935-4E5F-AA76-96F15C2BB014}[2]与普通的螺旋弹簧和钢板弹簧相比，其具有良好的非线性弹性特点，且刚度可以在合理范围内变化。通过压缩机和泄压阀对橡胶气囊进行充气或者放气，实现空气弹簧的变形量的调整，如图2.2.1 ADDIN NE.Ref.{B03B84BD-6FC7-404B-AF0F-4D2B13495A0B}