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DCS结构图 返回目录 第二章　　仪表分类、结构、原理 和 常见仪表故障、分析、判断、处理 5、阀门定位器 阀门定位器是调节阀的主要附件，可分为气动阀门定位器和电-气阀门定位器。动阀门定位器接受气动信号0.02~0.1MPa，输出0.02~0.1MPa。电-气阀门定位器将4~20mA DC的电信号，转换成0.02~0.1MPa的气压，并按气动阀门定位器的功能进行工作。 阀门定位器接受调节器输出的控制信号，去驱动调节阀动作，并利用阀杆的位移进行反馈，将位移信号直接与阀位比较，改善阀杆行程的线性度，克服阀杆的各种附加摩擦力，消除被调介质在阀上产生的不平衡力的影响，从而使阀位对应于调节器的控制信号，实现正确定位。 返回目录 第三章　　仪表工位号、字母含义 返回目录 第四章　　仪表控制系统------单回控制 1、控制系统中常用的名词术语 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。如锅炉水位。 操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响， 使被控变量保持设定值的 物料量或能量。如锅炉给水。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。 偏差：被控变量的设定值与实际值之差。 2、分类 控制系统具有各种各样的形式，但总的来可分为两大类，即开环系统和闭环系统。 开环系统的输出信号不反馈到系统的输入端，因而也不对控制作用产生影响的系统，称为开环控制系统。 闭环系统的输出通过测量变送环节，又反回系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入调节器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭的反馈回路，这种控制系统被称为闭环控制系统。 返回目录 3、简单控制系统 简单控制系统又称单回路控制系统，是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器一个调节阀所组成的单回路闭合控制系统。 4、调节器 调节器是将变送器来的测量信号与给定值进行比较后，对偏差信号按一定的调节规律进行运算，并将运算的结果以统一的信号输出，去控制执行器动作。调节器最基本的调节规律有： 比例调节规律 、积分调节规律、微分调节规律、比例积分调节规律、比例微分调节规律、比例积分微分调节规律。 第四章　　仪表控制系统------单回控制 返回目录 （1）比例调节规律 其输出信号p与输入偏差信号e之间成比例关系，即p=kPe 比例度与放大倍数kP成反比, kP 越大，比例作用越强。 优点：控制及时。 缺点：存在余差，所谓余差就是指过渡时间终了时，被控变量所达到的新的稳态值与设定值之间的差值。余差的值随着调节器的放大倍数Kp的增大而减小，但是余差不能靠放大倍数的增大而完全消除。为了消除余差，必须引进积分作用。 （2）积分调节规律 其输出信号p与输入偏差信号e的积分成正比。 积分时间Ti=1/ K I 越短，积分作用越强，消除余差越快， Ti太小，系统振荡加剧。 优点：消除余差。 缺点：控制不及时,常与比例组合起来用。 （3）微分调节规律 控制器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比， 微分时间TD越大，微分作用越强。 优点：超前控制。 缺点：其输出不能反映偏差的大小，不能单独用 在比例作用的基础上增加微分作用就提高了系统的稳定性。加入适当的微分作用是有好处的，但微分作用不能加得过分，否则反应速度过快，反而会引起过分的振荡，这是不利的。由于这时的Kp值较纯比例作用时的Kp为大，所以余差比纯比例作用时为小。这就是说，微分作用只能使余差减小，而不能消除余差。 第四章　　仪表控制系统------单回控制 返回目录 5、调节器控制规律的选择 目前工业上用的控制器主要有三种控制规律： 比例控制控制规律（P） 比例积分控制规律（PI） 比例积分微分控制规律（PID） 选择控制规律主要根据控制器的特性和工艺要求来决定。 比例 比例积分 比例微分 比例积分微分 第四章　　仪表控制系统------单回控制 返回目录 6、控制器正、反作用 正作用：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加；或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称正作用。 反作用：反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，控制器的输出减小。 控制