第七节 机器人“感觉器官”.docVIP

机器人的“感觉器官”［教材分析］： ??? 1．教材概况 ??? 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 ??? [教学目标] ??? 知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。 ?????过程与方法：实验例证，观察分析； ??????主学习、研究； ??????多实践，多动手，多总结。 ????? 情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。 ???????应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。 ??? 2．教学重难点 ?? 重点： 声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。 ?? 难点： 如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值； ??? 实现：机器人+传感器+程序=任务的完成。 ??? ［学生分析］： ???? 学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。 ??? ［教法与学法］： ??? 1．教法：实验举例 任务驱动 ??? 2．学法：观察，分析，取证，自主学习 ??? [课时]：2课时 ??? [教学设施]：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器 ???