遗忘因子法.docVIP

遗忘因子法（RFF） close all clc epsilon 0.001; alpha 10^6; miu 1; %可根据要求改变miu的值 u Gprsb 4,1,27 ; %4级M序列 n 2;L 400; %定义阶次和数据长度 v idinput L,rs,[],[-.1 .1] ; y 1:n 0; for k n+1:L y k -0.6*y k-1 -0.7*y k-2 +u k-1 +0.5*u k-2 ; end y y+v theta0 epsilon*ones 2*n,1 ; %初始化theta（a1，a2，b1，b2） P0 alpha*eye 2*n ; %初始化矩阵P theta [theta0,zeros 2*n,L-1 ]; %被估计参数的初始值和矩阵大小 e zeros 2*n,L ; % 误差矩阵 %%%%%%%%%% h矩阵）%%%%%%%%%%% for k n+1:L for i 1:n h i,1 -y k-i ; end for i n+1:2*n h i,1 u k-i+n ; end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% X h*P0*h+miu; % RFF算法 X1 inv X K1 P0*h*X1 d1 y k -h*theta0 theta1 theta0+K1*d1 e1 theta1-t