飞思卡尔k系列ftm模块详解.docVIP

1.5FTM模块 1.5.1 FTM模块简介 FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的FTM模块。其中FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。 FTM模块特性 时钟源可选择，FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟。可对时钟分频，分频比为1,2,4,8,16,32,64,128。 FTM的一个16位计数器，该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值，可递增计数也可递减计数。 FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的PWM输出。 在输入捕捉模式下，可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉，有些通道可选择输入滤波器。 在输出比较模式下，在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转。 所有的通道都可以设置为中心对齐的PWM输出模式。 每对通道都可以级联以产生PWM信号。 FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出，也可各通道独立输出。 当通道成对互补输出时可使用死区插入。 可产生