自动控制原理试卷A答案.doc

【答案】 一、填空题 1.控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。 2.在经典控制理论中，可采用　时域分析法、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。 3.两个传递函数分别为G1 s 与G2 s 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为， 则G s 为 G1 s + G2 s （用G1 s 与G2 s 表示）。 4.一阶微分环节的传递函数为 Ts+1 。 5.闭环频率指标有 谐振峰值 、 谐振频率 、 频带宽度 。 6.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 7.常用的校正装置有 相位超前 、 相位滞后 、 相位滞后-超前 。 8.单位阶跃信号的z变换为 z/ z-1 。 二、单项选择题 9.B 10.A 11.D 12.B 13.B 14.D 15.B 16.D 17.B 18.D 三、计算题 19.解： 1 .建立电路的动态微分方程 根据KCL有 即 2 ．求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 得传递函数 20.解：开环传递函数 闭环传递函数 已知 所以 K，a分别为 21.解：由题已知：　， 系统的开环频率特性为 开环频率特性极坐标图 起点：　　； 终点：　　； 与实轴的交点：令虚频特性为零，即　　得 实部　 开环极坐标图如图2所示。 由于开环传函无右半平面的极点，则 当　时，极坐标图不包围 （－1，j0）点，系统稳定。 当　时，极坐标图穿过临界点 （－1，j0）点，系统临界稳定。 当　时，极坐标图顺时针方向包围 （－1，j0）点一圈。　 按奈氏判据，Z＝P－N＝2。系统不稳定。 闭环有两个右平面的极点。　 22.解 ⑴ 系统有三个开环极点：, -2, -5 ① 实轴上的根轨迹： , ② 渐近线： ③ 分离点： 解得：， 舍去 。 ④ 与虚轴的交点：特征方程为 D s 令 解得 与虚轴的交点（0，）。 根轨迹如图示。 自动控制原理 班级：________________ 姓名：________________ 学号：________________ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _装_ _ _ _ _订_ _ _ _ _线_ _ _（装订线内禁止填写答案）_ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____ _ _____