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现场总线CAN-bus简介 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总线 1.4 CAN总线简介 从“罐头”说起 CAN 另一个意思：罐头 从“罐头”说起…… 童年的“传声筒” 把声波产生的振动传导到绷紧的绳子上。 左“罐头” 通过绳子将这种振动传导到另一个罐头上。 绳子 右“罐头” 把振动传导给空气形成声波。 工作原理： 童年的“传声筒” 罐头 喊话的内容 绳子 振动波 需要传递的数据 电路板 罐头 电路板 电缆 电信号 两者原理相通 童年的“传声筒” 实现 —— 多方通话 典型的现场总线应用 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总线 1.4 CAN总线简介 物理层 童年“传声筒”系统通信的层次 通信是分层的，这个概念应该贯彻在我们学习任何通信系统的整个过程中。 数据链路层 会话表示层 应用层 不关心声音如何传输，只关心自己表达的意思对方能不能理解。 说出“你好”这个词有很多种表达语言，可以是中文、英文、日文等。 只有双方表达一致才能正确理解对方的意思。 决定以什么样的方式传输信息，以及如何让其他罐头获取这些信息。 传导振动信号，绳子上振动信号频率与幅度的组合就反映了传递的信息。 不关心这些信号的意思。 通信的小朋友 整个系统的用户，整个通信系统就是为传递用户的信息而设计并存在的。 说话这个动作 把想表达的意思用某种特定方式表达出来。 罐 头 收集信息并驱动绳子把信息传递给其他罐头。 绳子 传输各种频率与幅度不同的振动信号。 OSI开放系统互连模型 国际标准化组织ISO对通信系统的详细划分： 物理层 数据链路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换 将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式 依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递 两通信节点之间数据传输控制，操作如：数据重发，数据错误修复 规定了网络连接的建立、维持和拆除的协议，如：路由和寻址 规定了在介质上传输数据位的排列和组织，如：数据校验和帧结构 规定通信介质的物理特性，如：电气特性和信号交换的解释 7 1 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总线 1.4 CAN总线简介 点对点连接 VS 总线连接 点对点连接 总线连接 两两连线，需要 根线 仅需 ≤ n+1根线 当 n = 5 时，需要 10 根线 当 n = 10 时，需要 45 根线 当 n = 20 时，需要 190 根线 连线多，线路复杂 总线：bus。信息在一条公共通道上传输，信息接收者从通道上接收所有信息，并根据规则过滤发送给自己的信息。 连线少，结构清晰 什么是现场总线 现场总线：Fieldbus，应用于工业现场，采用总线方式连接多个设备，用于传输 工业现场各种数据的一类通信系统。 工业现场：不是狭义地指车间工厂，而是指主要用于机器之间通信的场合。 现场总线种类很多，它们具有以下一些基本共性： 开放性：总线规范开放，任何厂家都可以设计生产基于某种现场总线的产品。 数字化及双向串行传输：以较低的布线成本实现远距离传输。 多点通信：在同一个通信网络上可以挂接多个设备。 能够满足工业控制现场复杂环境、实时通信、抗干扰等方面的要求。 4 3 1 2 主流的现场总线 名称 推广组织/厂商 说明 CAN BOSCH 常用的现场总线，由CiA、ODVA、SAE等协会管理与推广 ControlNet CI AB、Rockwell制定的现场总线，应用于工业控制领域 Profibus PNO 德国SIEMENS制定，欧洲现场总线标准三大总线之一 WorldFIP WorldFIP 法国制定，欧洲现场总线标准三大总线之一 Interbus InterbusClub 德国PHOENIX制定，应用于工业控制 H1、H2 FF 基金会现场总线控制系统，适用于石油化工领域 IEC61375 ISO 国际标准列车通信网TCN，包括MVB与WTB两类 LonWorks Echelon 美国Echelon制定与维护，应用于建筑自动化、列车通信 HART HART 早期的一种现场总线标准，适用于智能测控仪表 CC-Link MITSUBSHI 工业PLC与运动控制领域的现场总线 根据应用领域不同，世界上存在很多种现场总线，以下为一些主流的现场总线： 目 录 1.1 从“罐头”说起 1.2 通信的层次 1.3 什么是现场总