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- 2016-10-21 发布于贵州
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第3章 直流电的工作原理及特性
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.2 直流发电机
3.3 直流电动机的机械特性
3.4 直流他励电动机的启动特性
3.5 直流他励电动机的调速特性
3.6 直流他励电动机的制动特性
教学安排
本章安排8个学时授课,直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机2个学时,直流电动机的机械特性2个学时,直流他励电动机的启动特性和调速特性2个学时,直流他励电动机的制动特性2个学时。采用多媒体教学。
知识点及其基本要求
了解电磁感应、电磁力、电动势、反电动势、电磁转矩等基本概念,了解直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机的励磁方式,掌握电动势和电磁转矩的计算公式。
了解并掌握他励电动机机械特性的一般表达式、固有机械特性的计算和绘制,了解并掌握他励电动机外串电阻、改变电枢电压、改变磁通时人为特性的特点、计算和绘制,了解串励电动机机械特性的一般表达式和特点。
了解启动直流他励电动机的两种方法:降压启动和在电枢回路串接电阻启动,及两种启动方法的优缺点。
了解调速和速度变化两种概念,掌握直流他励电动机三种调速方法(改变电枢电路个串电阻、改变电枢电压和改变主极磁通)的特点及适用场合。
了解电动与制动、制动与自然停车、稳定的制动状态和过渡的制动状态等概念,了解反馈制动、反接制动、能耗制动的概念、实现方法、特点和适用场合。
重点和难点
重点:
1.机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据,所以机械特性是电动机内容的重中之重;
2.他励直流电动机的启动特性;
3.他励直流电动机的调压调速特性。
难点:
本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程;电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。
教学设计
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第1次课
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1.展示直流电机结构图,介绍直流电机基本组成部分和各部分功能。
定子:定子是电机的静止部分,主要用来产生磁场。它主要包括:主磁极 、换向极 、电刷装置 、机座和端盖。
转子:转子是电机的转动部分,转子的主要作用是感应电动势,产生电磁转矩,使机械能变为电能(发电机)或电能变为机械能(电动机)的枢纽。它主要包括:电枢 、换向器 、转轴。
气隙:在小容量电机中,气隙为0.5~3mm。气隙大小对电机运行性能有很大影响。
2.首先介绍电磁感应现象、电磁力等概念,然后介绍直流电机的工作原理。
(1)电磁感应现象
闭合电路的一部分导体在磁场中做切割磁感线的运动时,导体中就会产生电流,这种现象叫电磁感应现象。
右手螺旋定则
(2)电磁力:载流导体在磁场中受到的力称为电磁力。
左手定则
(3)直流发电机工作原理
(4)直流电动机工作原理
(5)电枢反电势
电机运行方式 E和Ia的方向 E的作用 T的性质 转矩之间的关系 发电机
电动机 相同
相反 电源电动势
反电动势 阻转矩
驱动转矩 T1=T+T0
T=TL+T0
(6)可逆性原理
如果从轴上输入机械功率,电机作发电机运行,向外输出直流电能。如果从电刷上输入电功率,电机即作电动机运行,向外输出机械功率。这种同一台电机在不同的外界条件下作发电机或电动机运行的原理,称为电机的可逆性原理。
3.总结他励直流电动机的一些基本方程式。
(1)电压平衡方程式
(2)转矩平衡方程式
T——电磁转矩 直流他励电动机原理电路图
T0——空载转矩
TL——负载静阻转矩
(3)功率平衡方程式
电压平衡议程式两边同乘Ia得
UIa——电源输入功率
Eia——电枢反电势从电源吸收的电功率
Ia2Ra——电枢铜损耗
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