理论力学解答（北师大）.docVIP

第一章质点运动学思考题 1.1. 如思考题1.1图所示, 岸距水面高为, 岸上有汽车拉着绳子以匀速率向左开行, 绳子另一端通过滑轮连于小船上, 绳与水面交角为, 小船到岸的距离为. 则与的关系为: (1)；(2) ；(3)；(4) 思考题1.1图 1.2. 在参考系上建立一个与之固连的极坐标系, 但其单位矢量和随质点位置变化而改变, 这是否与固连相矛盾? 是否说明极坐标系是动坐标系? 1.3. 质点沿一与极轴正交的直线以做匀速运动, 如思考题1.3图所示. 试求质点运动加速度在极坐标系中的分量和. 思考题1.3图 1.4. 杆在平面内绕固定端以匀角速转动. 杆上有一滑块, 相对杆以匀速沿杆滑动, 如思考题1.4图所示. 有人认为研究的运动有如下结论: (1) =0, =0, 故=0； (2) 为转动中心, 所以在自然坐标法中向心加速度指向点. 试分析上述结论是否正确. 思考题1.4图 第一章习题 1.1. 如题1.1图所示,曲柄连杆以匀角速转动, 已知长度时. 求连杆的中点的运动学方程、轨道、速度和加速度. 题1.1图 1.2. 一质点沿圆锥曲线运动 (为常数), 其速率为常量. 求质点速度的分量和y分量. 1.3. 一质点的径向与横向速度分别为和(, 为常量). 试证其径向与横向加速度分别为和). 1.4. 一质点做平面运动, 其速率为常量, 径向速度亦为常量(,), 求质点的轨道方程. 设时,. 1.5. 一质点做平面曲线运动, 其径向速度为正值常量, ；其径向加速度为负值, 并与到极点的距离的三次方成反比, . 求质点的运动学方程. 设时, , , 且运动中. 1.6. 如题1.6图所示,已知一直管保持其与竖直方向的夹角不变, 绕过其端的竖直轴以角速度做均匀转动. 一质点从点开始沿管做匀加速运动, 加速度的大小为, 初速度为零. 试用柱坐标系求质点对地面的速度和加速度, 并用球坐标系求质点对地的速度. 题1.6图 1.7. 一质点的轨道曲线在平面内, 其速度的分量为正值常量, 试证质点加速度的大小可表示为, 其中为速率, 为轨道曲率半径. 1.8. 质点沿半径为的圆周运动, 初速度为, 其加速度矢量与速度矢量间的夹角保持不变, 求质点速率随时间的变化规律. 1.9. 已知质点运动的轨道为圆锥曲线, 如题1.9图所示. 和为正值常量. 已知, 亦为正值常量. 试证质点加速度的方向必指向原点(即圆锥曲线的一个焦点), 其大小与成反比. 题1.9图 1.10. 试用数值计算方法, 在直角坐标系中, 描绘教材中第一章例题1中质点运动的情况. 1.11. 试用数值计算方法, 描绘教材中第一章例题3中质点运动的情况. 理论力学题解 第一章思考题 1.1. (2) 小船速度沿水面, 向绳方向投影为. 为负, 故. 1.2. 坐标系与参考系是否固连, 决定于坐标曲线组成的空间网格是否与参考系固连, 与 单位矢量是否变化无关. 1.3. 因, 故. 1.4. (1) , ; (2) 加速度指向曲率中心而非点. 第一章习题 1.1. ，故， ，依公式即可求出轨道方程及，. 1.2. 将轨道方程对时间求导得 ，即.代入即可求出 及. 1.3. 由，可求出 ， . 1.4. 由，即，积分并用时定积分常数得. 代入得， 即，积分并用时定积分常数得 .把代入即得轨道方程 ，式中. 1.5. 积分，即，用时定积分常数，得. 代入，得到.因，故.积分 ，用时定积分常数，得. 1.6. 以为原点，轴沿方向，建立柱坐标系和球坐标系. 柱坐标系中运动学方程为，，. 球坐标系中运动学方程为，，. 依公式即可求出，. 1.7. 因，，故. 由，及可求. 1.8. 取与同向，则.由及，得.积分并用时定积分常数，即可求出. (1)时，不变. (2)因故.时，增加. (3)因故.时，减小；但当减小到时，则，以后保持不变，亦不会往复运动.因此解题开始取与同向是合理的(在自然坐标描述中不可以反向). 1.9. 因，，故. 对求导，得.利用则可得 .再对其求导，利用得到 . 把代入，利用即可求出 . 把代入上式，则求出. 第二章刚体运动学思考题 2.3. 如思考题2.3图所示, 半径为的圆柱沿半径为的固定圆柱由最高点无滑动地滚下, 由于弧长, 所以无滑条件可表示为, 对求导数可得, 所以圆柱的角速度为, 上述各结论是否正确? 思考题2.3图 2.4. 有人认为: 由于每瞬时刚体的平面平行运动都可以看成是绕瞬心的纯转动, 所以刚体上任一点的加速度由向心加速度和切向加速度组成, , 为该点到瞬心的距离. 这种看法是否正确? 为什么? 2.7. 速度是极矢量, 角速度是轴矢量, 阅读参考书(赵凯华, 罗蔚