矩阵形式 联立的一阶微分方程组 左端为状态变量的一阶导数 右端含状态变量和输入量 特点 一般形式 电路的输出方程 代数方程 用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][V] 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uC 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系 例 列出电路的状态方程 L1 C uS + iL1 iS + - uC - R1 R2 iL2 L2 1 2 1 2 解 对结点①列出KCL方程 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 若以结点①、②的电压作为输出,则有 整理并写成矩阵形式有 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路,由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出,此电容电压为非独立的电容电压。 例 当网络中存在纯电感结点,由KCL可知其中必有一个电感电流可由其它元件的电流求出,此电感电流时非独立的。 网络中与独立电压源并联的电容元件,其电压uC由uS决定。 网络中与独立电流源串联的电感元件,其iL由iS决定。 以上四种请况中非独立的uC和iL不能作为状态变量,不含以上四种情况的网络称为常态网
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