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PLC系统在成品油自动装车系统上的应用 　　 【摘要】根据成品油汽车装车的特点，应用Siemens公司的S7-400控制系统实现对现场流量计信号的采集累加，应用GE公司的iFix组态软件实现装车量设定，通过处理器中的程序运行，控制两段式装车阀动作，实现对汽车成品油装车的定量控制。 　　 【关键词】PLC 质量流量计 自动装车系统 iFix组态软件 　　 1 引言 　　 沧州分公司北加油站原有汽车装车系统一套，采用由一套由智能控制仪表和工业控制计算机组成的自动加油系统一套。该系统每年维护成本极高，且系统不开放，不利于系统的升级和维护。2010年，沧州分公司对装车系统进行了改造，将原有的装车系统进行了拆除，采用Siemens公司的S7-400控制系统对现场的装车流量进行计量，结合GE公司的iFix上位组态软件，实现了自动装车。 　　 2 系统介绍2.1 控制过程 　　 沧州分公司装车控制系统采用集中式控制系统，由PLC控制系统和上位操作系统配以专用定量装车软件构成。按照业务流程和管理模式，只设置远程发油方式，即装车由控制室控制，现场只设置急停按钮。PLC控制系统将负责采集装车过程中检测到的所有数据，并控制相应的执行单元自动完成装车过程。这些数据包括预装量、实装量、瞬时流量、总累积量、阀门状态及控制、装车泵的启停控制、防静电接地开关检测信号、防溢液位开关检测信号等；成品油罐区液位、温度、可燃有毒气体报警等信号也进入该系统，实现了罐区监控系统、定量装车控制系统、管理系统的自动化。 　　 2.2 控制要求 　　 所有的鹤位既可以实现每个鹤位独立装车，又可以实现多鹤位同时进行批量协同装车。 　　 该系统为每个装车鹤位设置了一个现场防爆急停按钮，用于紧急情况下暂停装车，暂停时刻的装车数据，将保存在PLC中，此防爆急停按钮采用非自复位形式，只有经现场检查故障消除后，现场急停按钮手动复位并在在室内上位机确认后，才可解除停止装车状态继续装车。 　　 在装车过程中，PLC系统采集流量计的信号，实时判断装油量是否达到设定值，达到则关闭装油阀门，结束该鹤位本次装车过程，实现装车过程的定量控制。在装车前，没有接防静电接地夹，系统将禁止装车，在装车过程中，当防静电接地不良时，系统将暂停装车，关闭所有控制阀，经现场确认并确保接地良好时，方可继续装车。 　　 为防止装车过程中产生水击现象，提高发油精度，为实现开度、开关速度和流量工况的最优控制，采用两段式阀门控制，时间参数可调，并预留提前关阀时间参数和流量系数调整参数。如下图1： 　　 为防止装车过程中产生冲量现象，提高发油精度，必须为系统设定一个提前量（约等于冲量），本系统不但可以手动设定提前量，还可以自动参考上次发油情况，自动修正提前量，达到最佳装车精度。 　　 为了确保装车安全，每个鹤位设置一台可燃气体报警报警器，一旦可燃气体浓度大于25%LEL时，与之对应的鹤位装车停止，并在操作画面上单独弹出报警信息窗口，通知操作人员采取相应的措施。 　　 该系统采用一泵两能鹤位的装车方式，自动判断每个鹤位泵的启停状态，并根据两个鹤位的加油状态控制泵的启停。 　　 另外PLC系统还将采集罐区监测信号，完成油罐液位、温度等信号的数据采集、显示、记录、报警和流程图显示等功能，并可对油罐的温度、压力、液位进行自动调节控制，以实现罐区控制、定量装车控制、上位机监控为一体的综合自动化。 　　 能够在上位机上设定各种控制参数，主要是设定每个鹤位的装车累积量，以及各个鹤位对应阀门的开关控制。 　　 能进行密码设置，区分开操作员与管理员权限，防止非操作人员进行非法操作，及非管理员修改组态。 　　 能够实时监控现场装车量及整个库站的运行状况，现场可燃气体浓度超标时及液位开关动作时产生报警并记录。 　　 能够对人机界面上的所有监控数据及阀门操作进行记录，并生成历史趋势记录曲线。 　　 3 系统结构设计和硬件选择3.1 系统网络结构 　　 根据控制过程，该系统由现场仪表、PLC以及监控系统三部分组成。 　　 本套PLC采用由冗余CPU处理器、远程I/O站、冗余电源系统、冗余网络通信系统和冗余上位机方式构成的安全控制系统。 　　 本次改造将增加1套S7-412H冗余控制器站，冗余处理器由两套配置完全相同的独立处理器套件组成，其中一台作为控制主机，另一台作为后备机同步实时扫描。 　　 远程I/O站采用ET200M系统，原有S7-300 PLC I/O卡件利旧，原系统的2个I/O机架改造为ET200M分布式I/O站，并支持带电热插拔功能。 　　 PLC主、从CPU站的机架上各安装一块以太网模块与上位机通讯。 　　 上位机用于对整个北加油