电动机原理2材料.ppt

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1.按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机 2. 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 3. 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等 4、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。 5. 按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 异步电机的工作原理 例: 变频调速的优点 转速与频率成正比 能够连续调速 操作方便,噪声低 调速范围宽,调速精度高 效率高,功率因数高(采取措施) 可以控制起动,运行,停止 可靠性高,易于维护 起动电流和运行电流小,过载能力大 A Z B Y X C 正常 运行 UP A B C X Y Z 起动 UP (2) Y- ? 起动应注意的问题: (1)仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合 Y- ? 起动 。 例:三相异步电动机,电源电压 =380V,三相定子 绕组?接法运行,额定电流IN=20A,启动电流Ist/IN=7, 求: (1)?接法时的启动电流Ist ? (2)若启动时改为Y接法,求 Ist Y (1)Ist ? =7 IN =7?20=140A 解: (2) Ist Y = Ist ? /3=140/3=47A 2、自耦调压起动: 利用自耦调压器,降低电动机起动时的定子电压。 适用于定子绕组为星接的大容量电动机。 3 方法:和电源相接的任意两相互换,就可实现反转。 三、三相异步电动机的正、反转 正转 反转 A B C M 3~ 电 源 A B C M 3~ 电 源 制动方法: 1. 抱闸:加机械抱闸 四、 三相异步电动机的制动 反接制动时,定子旋转磁场与转子的相对转速很大。 为限制电流,在制动时要在定子或转子中串电阻。 即切割磁力线的速度很大,造成 ,引起 。 注意: 2. 反接制动: 停车时,将电动机接电源的意两相反接,使电动机由原来的旋转方向反过来,以达制动的目的。 1 变频调速 (无级调速) f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 变频调速方法 恒转距调速(f1f1N) 恒功率调速(f1f1N) 频率调节范围:0.5~几百赫兹 三种电气 调速方法 五、三相异步电动机的调速 2 变极调速 (有级调速) A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机,由于调速时其转速呈跳跃性变化,因而只用在对调速性能要求不高的场合,如铣床、镗床、磨床等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 3 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少,缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 异步电机机械特性与电源频率的关系 在其它变量满足特定要求的情况下,改变电源频率可以有效地改变机械特性,而最大转矩基本不变; 在负载特性为恒定转矩的情况下,稳定的转速可以与频率有较好的线性关系。 在频率很低的情况下,机械特性变差。 R1 R2 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 当n=0,s=1时: 由于f1=f2,E2最大。 电动机起动时 转子电流 转子 功率因数 结论:转子转动时,转 子电路中的各量均与转 差率 s有关,即与转速 n有关。 例:三相异步电动机,p=2,n=1440 r/min,转子R2=0.02?,X20=0.08 ?, E20=20V, f1= 50Hz。 启动时I2(st) 额定转速下的I2(N) s=1 电磁转矩 T:转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。 常数 每极磁通 转子电流

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