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数字环境下的机械自动化的实现 　　[摘 要]随着科学技术的快速发展，市场的竞争也变得越来越激烈，在我国的许多制造业开始将大量的精力和财力投入到先进的制造技术和制造模式的研究中，机电自动化就是其追求的目标之一。机械自动化技术对传统的机械制造的改革，机械自动化技术推动了社会的进步，创造了极大的经济效益，促使机械制造业由劳动密集型产业向技术密集型产业和信息密集型产业转变。数字环境下机械自动化的实现对于机械制造有着十分重要的意义，本文从机械自动化的概述入手，结合机械制动化中的运动控制系统，阐述了数字环境下机械自动化的实现。 　　[关键词]数字环境 机械自动化技术的实现 　　中图分类号：TF325.2 文献标识码：TF 文章编号：1009?914X（2013）34?0585?01 　　1.机械自动化概述 　　机械自动化在过去的理解中是用机械劳动代替人工劳动，在生产实际中自动的完成某些生产环节，这种观念实际上就是自动化作业代替人的体力劳动。随着数字时代的到来，计算机技术的出现和发展，自动化行业的已经由代替人的体力劳动向代替或辅助人的脑力活动的方向发展。 　　机械自动化技术的应用让机械制造更加的精密化、自动化、信息化、柔性化、清洁化、集成化和智能化。自动化技术在工业生产中的应用提高了生产的效率，保障了产品的质量，极大的优化了工作人员的作业环境。自动化技术的应用可以实现通过机床自动化的改装、应用自动机床等装置的使用完成不同批量的产品的生产。 　　2.数字环境下机械自动化的实现 　　数字环境下机械制造自动化的实现，是依托计算机控制系统结合许多新的技术来完成的，下文中简要的阐述了相关的技术的特点和应用。 　　2.1计算机控制器技术 　　在数字环境下，可编程计算机是新一代控制器的核心组成。可编程计算机的有着和大型计算机多样的任务系统和多样的应用系统的优势。在过去的控制器工作时采用单任务时钟扫面或者程序监控的处理方式完成工作中所需的逻辑运算，在外部的I/O处于通道的状态才进行刷新。在生产实际中控制器的速度由应用程序的大小来决定，这样以往的控制系统就不能解决I/O通道的实时性和控制要求不相符的问题。可编程计算控制器采用的是分时、多任务的运行平台，这样一个程序运行时间的长短和程序本身的大小没有关系，操作系统循环的周期决定了程序运行时间的长短，满足了生产上的要求。 　　随着电子计算机技术的发展，计算机微处理器技术也应用的越来越广泛，电子计算机处理问题的能力也越来越强大，这样就满足了计算机控制器的硬件条件。可编程计算机在生产中的应用已经取得了很大成果，其在机械制造自动化控制系统中的使用极大的提高了整个生产的安全性和可靠性。 　　2.2全闭环交流伺服驱动技术 　　全闭环伺服驱动技术在一些高精度的机械自动化的生产中应用的非常广泛。在当前的数字控制模式下，数字式的交流伺服技术更加符合生产的需要。数字式的交流伺服系统的使用非常简单，在安装的过程中便于调试，给生产提供了极大的便利。数字式数字交流伺服系统运用先进的数字信号处理器为驱动器的组要组成部分，自动化系统的工作中他能够完成对电机轴挂光电编码器额位置采集，这样就可以在驱动器和电机轴之间构成速度和位置的闭环控制系统。在此系统中能够完全的发挥数字信号处理器高速的运算能力，全闭环交流伺服系统的增益调节就可以由此来高效、有序的完成。 　　在全闭环交流伺服系统的控制工作中，伺服电动机上的编码器在作为位置环的同时具备速度环的工作特性。事物都是相对的，此种控制系统也有一定的弊端，在工作时不能够完全的克服控制系统和补偿链之间的误差和间隙。在生产实际中，为了提高整个系统的运行精度，在系统中于运动的部位安装高精度的测控装置，从而从全闭环的控制有效的完成。和传统的控制器相比，全闭环交流控制系统在控制中只接收速度指令，相关的位置控制是由上位控制器来完成的。这样可以有效的减少控制的复杂性，增加了控制系统的安全性和可靠性，从而为系统的推广使用和数字环境下机械自动化的实现创造了条件。 　　2.3直线电动机驱动技术 　　数字环境下机械自动化的实现中驱动技术在生成中占据着重要的地位。最近几年中，机床进给伺服系统在机械的生产制造中得到了快速的发展。在机床的直线电动机技术取代传统的旋转电机的地位是因为直线电动机在取消了电动机到工作台之间的机械传动的环节，在生产中有效地减少了传动链之间的长度，取得了传统的旋转电机无法企及的优势。直线电动机的优势在于能够对生产中所反映的操作数据进行快速的反映，这是因为在伺服控制系统中取消了一些传送时间较长的传送环节，是整个系统的运行精度大大的提高。 　　直线电动机技术提高了系统高传送的刚度，在生产中直接的驱动难免会造成气动、变速和换向时相关环节的弹性变形和摩擦的损耗，提高传送的刚度