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AI实验2
实验2 用遗传算法求解TSP问题
一、实验目的:
理解遗传算法的概念和搜索机制,学会用基本遗传算法求解实际问题。
二、实验内容:
用遗传算法求解16个城市的TSP问题。由于其任一可能解—— 一个合法的城市序列,即n个城市的一个排列,都可以事先构造出来。于是,我们就可以直接在解空间(所有合法的城市序列)中搜索最佳解。这正适合用遗传算法求解。
三、实验步骤:
1、编码
路径表示是表示旅程对应的基因编码的最自然、最简单的表示方法。例如,旅程(5—1—7—8—9—4—6—2—3)可以直接表示为(517894623),基于路径表示的编码方法,要求个个体(即一条旅程)的染色体编码中不允许有重复的基因码,也就是说要满足任一个城市必须而且只能访问一次的约束。
基于以上考虑,将TSP问题编码可表示为任意无重复的16个数字。
2、定义适应度函数
将一个合法的城市序列s=(c1, c2, …, cn)作为一个个体。这个序列中相邻两城市之间的距离之和的倒数就可作为相应个体s的适应度,从而适应度函数就是
3、选择初始种群。
4、采用部分匹配交叉的PMX算法,进行TSP问题的交叉运算。
5、进行基于次序的变异。
图1.1 算法流程图
四、实验结果
1、实验参数
1)16个城市的坐标分别为:
38.24 20.42 39.57 26.15 40.56 25.32 36.26 23.12
33.48 10.54 37.56 12.19 38.42 13.11 37.52 20.44
41.23 9.10 41.17 13.05 36.08 -5.21 38.47 15.13
38.15 15.35 37.51 15.17 35.49 14.32 39.36 19.56
2)实验初始化参数:
参数 实验取值 种群大小 500 编码长度 16 迭代次数 50 实验次数 20 交叉概率 0.8 变异概率 0.1 2、源程序:
%.........主程序.Main.........
%******************参数及参数说明******************
%-------nCity:城市数量,参数取值范围,2 整数;
%-------xyCity:城市二维坐标,本例由计算机随机产生,范围(0,1),假定起始城市为第nCity个城市;
%-------dCity:城市间距离矩阵,本例考虑城市间往返距离相等,且定义距离为欧几里德范数;
%-------nPopulation:种群个体数量;
%-------Population:种群,nPopulation*(nCity-1)矩阵,每行由{1,2,...,nCity-1}某一个全排列构成;
%-------generation:算法终止条件一,迭代代数;
%-------nR:算法终止条件二,最短路径值连续nR代不变;
%-------R:最短路径;
%-------Rlength:最短路径长度。
function [R,Rlength]=GA_TSP(xyCity,dCity,Population,nPopulation,pCrossover,percent,pMutation,generation,nR,rr,rangeCity,rR,moffspring,record,pi)
clear ALL
%10个城市坐标
%xyCity=[38.24 20.42;0.2439 0.1463;0.1707 0.2293;0.2293 0.761;0.5171 0.9414;
% 0.8732 0.6536;0.6878 0.5219;0.8488 0.3609;0.6683 0.2536;0.6195 0.2634];
%10 cities d=2.691
%--------------------------------------------------------------------------
%16个城市坐标
xyCity=[38.24 20.42 ;39.57 26.15 ; 40.56 25.32;36.26 23.12;33.48 10.54;37.56 12.19;38.42 13.11;37.52 20.44;41.23 9.10;41.17 13.05 ;36.08 -5.21;38.47 15.13;38.15 15.35 ;
37.51
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