数学物理方程学习指导书第1章预备知识说课.doc

预备知识 在高等数学课程的学习中，常微分方程的定解问题的求解方法是我们熟悉的.该类问题主要有两个特点： （1）问题的所求量是一个未知函数； （2）所求的函数仅有一个自变量. 而问题中所给的定解条件也只是给出了唯一确定未知函数所需要的条件.这类问题的物理背景是非常明确的：方程描述了一类物理现象满足的普遍规律，定解条件则是某一具体现象应该满足的限制条件.例如： 方程描述了自由落体运动中质点的位移随时间变化的一般规律，而定解条件则给出了运动的初始状态. 在常微分方程中，所需确定的未知函数仅依赖于一个自变量，这就意味着所描述的物理现象只与一个因素有关.显而易见，这类定解问题仅仅描述了较为特殊的物理现象，而大量常见的物理现象则是这类模型力所不及的.例如温度，不仅与时间有关，还应该与地点有关，简单的至少应表为.要客观地描述现实中的温度场，就必须考虑这类多元函数所满足的微分方程及相应的定解条件.偏微分方程——含有未知多元函数及其偏导数的方程就应运而生. 数学物理方程是研究几类偏微分方程定解问题求解方法的课程，这些定解问题有着明确的物理背景，大致可分为三类：热传导方程；波动方程；泊松方程.前两类称为发展方程，讨论的是与时间有关的物理量的分布规律；最后一类称为稳态方程，其讨论的物理量的分布与时间无关. 类比于高等数学中多元函数偏导数的求解借助于一元函数的求导法则，多元函数的积分也化为定积分求解.偏微分方程能否转化为常微分方程求解？这涉及到两个基本问题：（1）如何转化？（2）转化以后的问题的解与原问题的解之间的关系如何？ 对于问题（1），可用分离变量法各积分变换法解决，而问题（2）的解决则基于线性叠加原理.因此常微分方程的定解问题的求解的有关结论和公式，在数学物理方程的求解中起着基本的作用. 1．1 常微分方程定解问题 1．1．1 一阶常微分方程 对于一阶常微分方程定解问题： （1.1） 在方程两边同时乘上，则方程化为： 方程两边同在上求积分，并利用（1 .1）中的定解条件（边界条件）可得： （1.2） 如果，则(1.2)对于不同的，可看成是(1.1)的导出方程的通解.如果是， 则(1.2)表示的是(1.1)的一个特解.因此，一阶非线性方程解的结构为：非齐次线性方程的通解等于导出方程的通解与一个非齐次特解之和.这个结论对于高阶线性方程同样成立. 若是常数，则(1.2)可化为： （1.3） 这种形式解在热传导方程的求解过程中将会用到. 1．1．2 二阶常微分方程 对于二阶常微分方程定解问题： （1.4） 我们先讨论为常数的情形.求解这个问题主要有两个步骤： 一、（1 .4）中微分方程的通解可表示为： (1.5) 其中是导出方程 （1.6） 的两个线性无关的特解，是非齐次方程 （1.7） 的一个特解. 二、根据(1.4)中的定解条件确定(1.5) 中的两个任意常数，进而得到(1.4)的解. 方程(1.6)的通解根据特征方程法可得到如下三种情形：记特征方程的两个根为，则 当是两个不相等的实根时，齐次方程的通解为： 当是两个相等的实根时，齐次方程的通解为： 当是一对共轭复根时，齐次方程的通解为： 然后，利用常数变易法确定设代入（1.7）得 从中解出再积分一次即得到. 求的通解. 解；特征方程的根为，于是导出方程的通解为： 为求非齐次方程的一个特解，利用常数变易法，设 代入原方程，得 解之得 然后各自积分，得 所以原方程的通解为： Euler 方程 从前面的讨论中可以看出，二阶常系数常微分方程的通解至少可以用已知函数的积分来表示，对于变系数的微分方程，其解则不一定可以用已知函数显式表达出来.但对于某些较为特殊的方程，可以利用适当的变换得到解的显式表达，例如Euler 方程 二阶Euler 方程的一般形式为： （1.8） 根据方程的特点，作自变量代换，并记，则由复合函数的求导法则有： ， 将上述两式