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2．举一反三 课程水平：微积分 研究目标：研究运动轨迹的两个反问题 数学背景：链式求导、向量函数微分 科学背景：牛顿运动定律 技术方法：无 2.1 引言 在第一节的“暗算”模块，我们讨论了伽利略对无阻尼介质中的抛射体运动的研究。利用他的落体运动规律，伽利略导出了抛射体沿着抛物线轨道运动。因此，根据牛顿运动定律，落体运动受到的是常数引力的作用。事实上，一个静止的单位质量如果从高度释放，则当且仅当时高度满足 。 因此，伽利略由落体运动定律（等价于常数引力作用）和介质无阻尼道出了抛射体的抛物线运动轨道。有可能得到其他的结果吗？能否把抛物线运动轨道作为先决条件，导出落体运动定律作为结果？伟大的物理学家马赫（Ernst Mach）在其著作《力的科学》（《The Science of Mechanics》）中考虑了这种可能性： 在本模块中，我们再一次讨论跑射质点相对于水平地面的运动轨线，为了有所区别，我们假定位于高度的一个单位质量的抛射体以给定的水平速度发射，见图如前所述，如果假定水平方向无阻力，垂直方向受到常数引力的作用，很容易导出抛射体的运动路径是抛物线（见节的练习）。即 由此立即导出两个反问题：如果轨迹是抛物线并且水平方向无阻尼，垂直方向引力是否一定为常数？如果轨迹是抛物线并且垂直方向引力为常数，是否水平方向无阻尼？在本模块，读者会证明下面三个条件 ｛无阻尼，常数引力，抛物线轨迹?｝ 中的任意两个一定蕴含着第三个。 2.1 一定高度的水平发射 2.2 研究活动 1. 练习 假定位于高度的一个单位质量的抛射体以给定的水平速度发射，见图如果抛射体水平方向不受阻力而垂直方向的引力产生常数加速度，证明运动轨迹是抛物线。 2. 问题 练习1中轨迹的顶点和焦点是什么？ 3. 练习 如果上面发射的抛射体的轨迹是抛物线，证明其路径形式 4. 练习 如果上面发射的粒子沿练习3中的抛物线轨迹运动，证明粒子在位置的加速度是。如果介质无阻尼，证明垂直加速度是常数。 5. 习题 假定上面发射的粒子沿抛物线轨迹运动。假定粒子在运动中受到阻力的作用，阻力的大小依赖于质点的位置和速度，其中是质点的位置向量。证明，如果垂直方向的引力是常数，则实际上质点不受外力（即）。 6. 习题 假定一个单位质量的粒子在垂直引力的作用下沿双曲线轨迹运动，为常数。求的形式。 7. 习题 假定一个单位质量的粒子在垂直引力的作用下沿圆周轨迹运动。求的形式。 2.3 注解及进一步的阅读资料 牛顿在其《数学原理》的第三卷中，利用从地球高三之颠发射的抛射体模型（类似于本模块中讨论的模型），来解释行星的运动： 可参见《数学原理》的莫托（Andrew Motte）英文译本（Principia，University Of California PressBerkeley, 1946, p.551）。关于抛物线轨迹运动的其余特征。见[1]。 [1] M.S.Klamkin, Problem 88-5, SIAM Review, Vol.30, p.125, 1988 3. 非常息 课程水平：微积分 研究目标：研究金融中的一个简单的反问题 数学背景：导数、积分、差商、梯形公式、泰勒定理 科学背景：无 技术方法：图形计算器、MATLAB或其他的高级数学计算语言 3.1 引言 在通常的利率模型（连续的复利率模型）中，投资变化的百分率是一个给定的常数利率。。用数学语言表示，就是 ， 其中是价值记录，即是时刻的投资价值。显然，这等价于 ， 由此导出价值的指数增长模型。 在变化利率的模型中，利率与时间有关（），此时的基本关系 仍然成立，由此得出， 。 给定与时间有关的利率和初值，我们把求价值记录的问题称为正问题；另一方面，由价值记录求变化利率的问题称为反问题。注意，正问题的求解是积分运算，这是一个稳定的过程，而反问题的求解需要微分运算，它是不稳定的。 我们的基本兴趣是反问题。如果价值记录的解析表达式是已知的，求是一个简单的微分运算。对在离散时刻给定的的值，也可以由此近似，其中是时间步长。最简单的方法就是用差商来代替导数，如果是给定的，则就可以用 来近似，即用前向差商来代替导数。附录B中的程序“rate”用此“求导”方法来计算的近似值。该程序也可以用随机噪声扰动价值记录来研究此近似法稳定性。 直接从原始模型出来可以建立求反问题近似解的另一种方法。如果方程 两边在上积分，我们得到 。 如果用梯形公式近似计算右边积分，对应的的近似值分别记为，，则得到下面的近似方程 由此解出 在下面的研究活动中，假定利率和价值记录是严格正的函数。 3.2 研究活动 1．练习 对价值记录，求与时间有关的利率。 2．习题 证明两个价值记录具有相同利率的充要条件是他们的比值是一个正常数。 3．习