机械工程及自动化大纲讲课.doc

主干课程教学大纲汇编 （机械工程学院） 南京理工大学泰州科技学院 二○一二年十月 目 录 控制工程基础 1 机械制造装备设计 7 工程材料及成型工艺 14 液压与气压传动 24 机械设计基础（上） 40 机械设计基础（下） 54 理论力学 70 材料力学 81 机械制造技术基础 90 工程图形学 100 课程编号控制工程基础 学分：2 学时：32 执笔人：王荣林 审订人：黄晓华 课程的性质、地位与任务 本课程是机械类和仪器仪表类专业的一门必修专业基础课程。该课程主要阐明机械工程控制理论的基本概念、基本理论与基本方法，紧密结合机械工程实际，介绍经典控制理论的主要内容及在该领域的广泛应用，是联系理论基础知识与专业工程技术之间的一座桥梁。 二、课程的教学目标与基本要求 1. 教学目标：通过本课程学习，使学生掌握经典控制理论的基本原理，在系统传递函数的基础上分析机械工程系统的动态特性，以及初步掌握机械电子控制系统分析和设计的基本方法、基本步骤。 2. 基本要求： 1 掌握机电反馈控制系统的基本概念； 2 掌握建立机电系统数学模型的方法； 3 掌握机电系统的时域分析方法； 4 掌握机电系统的频域分析方法； 5 了解模拟机电控制系统的分析与校正方法。 三、课程内容（重点△，难点★） 1 概论 1.1 概述 1.2 自动控制系统的基