理论力学-第1章静力学基础解析.ppt

已知：折梯如图所示，A 处为光滑铰链， D、E 两点用水平绳连接，地面 光滑，H 点作用一铅直力F，自重为P 试分别画出整体及左、右两部分受力图。 * 受力分析实例 例六 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 受力分析实例 整体受力图如图（e）所示（三 力平衡汇交定理） 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 受力分析实例 如图所示结构，画横梁AB的受力图。 例七 * 受力分析实例 如图所示结构，画AC、BC的受力图。 例八 * 受力分析实例 重量为W1的匀质圆盘放置在光滑的斜面上，并用柔绳系在中心，绳的另一端绕过滑轮系一重量为W2的重物，滑轮重量为W3 。绳子的重量可略去不计。试作出圆盘、重物和滑轮的受力图。 例九 * 受力分析实例 例九 * 受力分析实例 * 受力分析实例 例十 画出下列各构件的受力图和整体的受力图 FC FD FH F FBy FBx F H FAx FAy F C F Bx F By * FD FAy FAx F C B D D E 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 FA FB Q FD FE FC A B FB FD 例十一 受力分析实例 尖点问题 Q FC FA FB Q FC FB 例十二 受力分析实例 请小结画受力图步骤、应注意的问题。 通过以上几个例题，我们大致了解受力图的画法。 画受力图是本章的重点！一定要重视！ 受力分析 * 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 1、不要漏画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 受力分析 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 即受力图一定要画在分离体上。 4、受力图上不能再带约束。 受力分析 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局 部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 受力分析 题型1 判断题 1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 2、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。 3、若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体必处于平衡状态。 4、凡是受到两个力作用的刚体都是二力杆 受力分析 练习题 × （ ） （ ） × （ ） × （ ） 题型2 选择题 1、若作用在A点的两个大小不等的力 和 ，沿同一直线但方向相反。其合力可以表示为（ ） A B C A 受力分析 练习题 C （1） （3） （4） 讲了那些主要概念？ 常见约束？约束反力性质？ 画受力图步骤？应注意那些问题？ （2） 静力学公理？每个公理适用条件？ 本章小结 * 作业：主要练习画受力图 1-1 (e),(j) 1-2 (a),(f),(h) * * 下面介绍工程实际中常见的几类约束，本节重点说明如何确定约束反力的方向。 静力学中的主要问题之一就是要确定约束反力的大小和方向。 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋势的力，称为主动力。约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 约束力特点 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 在静力学问题中，约束力和物体受的其他已知力（主动力)组成平衡力系，可以用平衡条件求出未知的约束力 概念 　　 ???????????????????? 例如：① 电棒用链条悬挂，受力如图所示：　　　② 起吊机用钢丝绳起吊重物，受力如图所示。 柔索类约束 约束特性：只能承受拉力，能阻碍物体沿绳索伸长方向的位移。约束力：方位沿绳索本身，指向背离物体，使物体受拉。 （1） （包括绳索、链条、皮带） * 约束的基本类型 　　 ???