第一篇 执行元件.pptVIP

图1.1.11 电磁冷气阀 1、2—活门；3—衔铁；4—铁心；5—线圈；6—弹簧 返回 * 图1.1.12 双绕组操纵电磁铁 1、2—绕组；3—衔铁；4—台座 返回 * 图1.1.13 电磁离合器 （a）工作原理图；（b）结构图 1—主动轴；2—从动轴；3—衔铁；4—线圈；5—导磁体；6—安装法兰盘 返回 * 图1.1.14 微动同步力矩器 返回 * 1.2 电磁继电器和接触器 1.2.1 结构和工作原理 电磁继电器是一种具有跳跃输出特性的用于传输信号的电磁器件。 它的基本组成是在电磁铁基础上加上触点系统而构成。图1.2.1是其原 理结构图和符号图。 1.2.2 静吸力特征和范例特征配合 继电器（或接触器)能否可靠地工作，取决于静吸力特性与反作用 力特性恰当地配合，即要使衔铁顺利地动作，使常开触点可靠地闭合 （或常闭触点打开)，也就必须使吸力特性在继电器动作过程中，在任 何气隙位置上，吸力始终大于反作用力，用数学式表达为 FDFF 下一页 返回 * 图1.2.1 直流电磁继电器 （a）结构图；（b）符号图 返回 * 1.2 电磁继电器和接触器 所谓反力特性是指衔铁沿电磁力方向运动时所要克服的阻力Ff和工 作气隙的关系，即Ff=f(δ)。 在图1.2.7中同时画出了该继电器在不同线圈磁势时的静吸力特性 Fd=f(δ)。图中(IN)cd称为触动磁势，对应的励磁电压、励磁电流称为 触动电压Ucd和触动电流Icd。 为了保证继电器可靠地工作，吸合时，电磁吸力必须始终大于反 力，即静吸力特性曲线必须在反力特性上面；释放时，电磁吸力必须始 终小于反力，即静吸力特性曲线必须在反力特性下面。 1.2.3 继电器的触点与火化 继电器的触点系统是由导电性好、耐腐蚀、耐磨擦的贵金属如银、 铂、金及其合金材料制成的触点组成。 上一页 下一页 * 图1.2.7 静吸力特性及反作用力特性的配合 返回 * 1.2 电磁继电器和接触器 为了消除触点间的火花，往往可以采用一些灭火花电路。灭火花电 路的基本原理是提供一个放电回路，将输出回路中电感负载所储存的能 量以其他能量形式消耗掉。除了采用灭火花电路以外，在一些可靠性要 求较高的场合，如航空航天、矿井等，还广泛采用密封继电器（或接触 器)。这时整个继电器用金属外罩完全密封起来，罩内还可充以惰性气 体，这就保证了触点有一个不受外界环境影响的、洁净的工作条件，提 高了可靠性。 1.2.4 继电器的主要技术指标 （1)灵敏度 指继电器在规定负载条件下的最小吸合功率，单位为W或 mW。 上一页 下一页 * 1.2 电磁继电器和接触器 (2)触点负荷 指继电器触点所承受的开路电压和闭路电流值。 (3)动作时间 包含吸合时间txh和释放时间tsf。吸合时间是指继电器励 磁线圈加额定电压后，从通电瞬间到常开（闭)触点闭合（打开)所需的 时间。释放时间是指线圈从断电瞬间到常开（闭)触点断开（闭合)所需 的时间。单位为s或ms。 (4)返回系数Kfh 定义 = = 为继电器的返回系数， 总是小于1。 (5)储备系数 = 。一般 大于1.5。 上一页 返回 * 1.3 新型继电器举例 一、舌簧继电器 舌簧继电器的结构简单，由线圈和舌簧管组成，如图1.3.1所示。 舌簧管是用烧结的方法将舌簧片封结在玻璃管内而成。 舌簧继电器具有下列特点： （1)舌簧管结构简单，体积小，质量轻，容易实现自动化生产，价格便 宜； （2)触点单独密封在充有惰性气体的玻璃管中，为触点工作可靠性的提 高创造了有利条件； （3)可动部分质量小，且属无铰链联结，所以动作快，一般吸合与释放 时间均在0.5～2 ms以内。 下一页 返回 * 图1.3.1 具有一对触点的舌簧继电器 （a）原理结构图；（b）工作原理图 返回 * 1.3 新型继电器举例 （4)吸合功率小，灵敏度高，多用半导体元件启动。 舌簧继电器的主要缺点是触点较容易出现冷焊（非通电熔化而造成 的触点间的黏结现象)；触点断开容量较低，过载能力较差；触点距离 近，耐压较低；簧片断开瞬间易出现颤抖现象等。 二、无触点继电器 1.固态继电器（SSR）及其应用 固态继电器是一种新型的无触点继电器，如图1.3.3所示。这种器件 为四端器件，1、2为输入端，3、4为输出端。输入端与输出端之间无公 共连线，它们之间信号的耦合目前大量采用的是光电耦合器件。 上一页 下一页 * 图1.3.3 固态继电器 （a