第5讲系统的数学模型2分解.ppt

《控制工程基础》Basis of Control Engineering 任课教师：李建民 电 话 教学方式：讲授为主 学习方式：听课+自学 第二章 系统的数学模型 教学要求：（教材第二章） 主要内容：Laplace变换；微分方程模型；系统模型的线性化；传递函数模型、框图和信号流图模型及其化简。 基本要求：掌握控制模型建立、线性化、化简方法。 第五次课 2.1 引 言 2.1 引 言 2.6 框图模型及其化简 综合练习：例4：求传递函数Y(s)/R(s) 2.7 信号流图模型及其化简 1. 框图模型与信号流图模型的区别与联系 2.7 信号流图模型及其化简 1. 框图模型与信号流图模型的区别与联系 2.7 信号流图模型及其化简 2.7 信号流图模型及其化简 2.通路是指从一个信号节点到另一个信号节点的一条或多条相连支路构成的路径。 2.7 信号流图模型及其化简 2.通路用其增益表示，通路增益为其包含的支路增益的乘积。例如： 2.7 信号流图模型及其化简 2.7 信号流图模型及其化简 3.回路用其增益表示，回路增益为其包含的支路增益的乘积。例如： 2.7 信号流图模型及其化简 4 接触性是在信号流图化简中非常重要的概念。 2.7 信号流图模型及其化简 5.信号流图的本质：信号间的代数关系 2.7 信号流图