电力拖动系统动力学讲解.ppt

第二章 电力拖动系统动力学多轴电力系统简化 2.1 电力拖动系统转动方程式 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的生产工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。电力拖动系统一般由电动机、传动机构、生产机械、电源和控制装置五部分组成。 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1 电力拖动系统转动方程式 单轴系统 多轴系统 一、工作机构为转动时，转矩与飞轮矩的折算 2、旋转运动的飞轮矩折算 二、平移运动的转矩与飞轮矩的折算 车床主传动 三、升降运动的转矩与飞轮矩的折算 2、飞轮矩的折算按动能不变原则 起重机提升机构传动系统 起重机传动机构示意图 一、负载的转矩特性 负载的转矩特性是指生产机械的转矩与转速之间的关系即：n=f(TL) 1 恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关。 恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。 （1）反抗性恒转矩负载特性 特点： 恒值负载转矩Tf总是与转速nf的方向相反，即作用方向总是阻碍运动的方向。 当正转时nf为正， Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限； 当反转时nf为负， Tf与nf方向相反，应为负，即在第三象限； 当转速nf=0时，外加