V52-850KW控制系统.pptVIP

（控制系统） 大唐赤峰赛罕坝风力发电有限责任公司 运行管理部 刘国忠 2006.1.31 主控制器 当风速低于额定风速（15米/秒）时，逻辑开关会使部分负荷控制器动作，确保风机处于最佳状态。 如果风速高于额定风速，逻辑开关将使满负荷控制器动作，将功率限制在额定功率内。 当功率达到满负荷时，逻辑开关自动激活满负荷控制器，发电机转速由变桨角控制，此时如果风速下降，就会引起变桨角减少，使其接近最佳变桨角值，满负荷控制器将失效，部分负荷控制器开始起作用。 外部功率控制及推力限制 通过 Vestas远程控制板（VRP）或者通过调节内部控制参数ExtPowRefPx可以控制功率的输出。这样，控制系统把给出的功率需要作为满载，i.e.（外部功率控制）假如功率的需要满足，控制器进入到满载运行状态。 推力限制器的功能就是将空气推力限制在某一固定的最大值之内。出于这个目的，控制器通过测量功率、发电机转速和变浆角并计算变浆角，从而估计风轮所受的推力，以保证风机设备承受的推力符合要求。推力限制器主要是在高湍流时动作，以避免浆叶和塔架过负荷。 噪声控制与功率的关系 Vestas OptiSpeedTM（最佳转速）风力机提供了不同的噪声设置。在部分负载区域内噪声的参数设置对运行曲线有一定的影响。如果风力机符合低噪声的运行需要，转速将减小，叶片角度增加。随着噪声的减少，空气动力功效也将减少，那样导致额定风速增加和较低的功率曲线 发电机并网发电有星型和角型两种接线。 在Y型连接中（相当于小发电机），功率低于425KW，发电机转速范围是900-1620转/分。优点是速度变化范围大，且发电机和变频器的损耗减少。 在△型 连接中（相当于大发电机），功率不受限制，发电机转速范围是1200－1600转/分。 发电机的Y/△连接方式是由控制系统根据风速情况来选择的。 风力发电机的转速控制 启动期间（PAUSE-RUN），正常关闭（RUN-PAUSE）或风速低于切入风速期间，风力发电机运行但不并网，这种情况下，速度控制器用于控制风力机转速 。转速控制器是一个传统的补偿器，它与PI控制器串联，附带非线性变浆以减少突然变桨扰动。这就补偿了非线性气动力。 风力发电机转速控制 当无风时，风力机根据 Optitip 函数(?)，保持最佳变浆角准备启动。当风速和发电机转速增加时，变浆角将会保持最佳直到达参考转速。 随着转速提高到星型连接的参考速度（50 Hz 电网为1250 rpm）速度控制器启动。当达到星型连接时，连接程序启动前必须满足两个条件：①变浆角必须至少为3度，以保证从风中吸收足够的能量，②发电机转速（过滤值）必须在±15 转， 连接速度多于1秒 。 如果风大，那么变浆角就高于14度，而且是星型连接，启动频率转换器前参考转速上升到角型连接（50 Hz电网1450 rpm ）。 发电机连接到电网上，参考功率以50 kW/秒 速度上升直到达最佳功率水平。 变桨角度校准 Vestas OptiSpeedTM （最佳转速）风力机每个变浆传动装置都有一个变浆调节系统)。每个变浆调节系统有一个伺服环，它使变浆角按参考值尽快变浆，保持足够的减幅力。 变桨控制系统 变浆调节器是一个非线性的P-控制器，补偿比例阀的死点和限制。 从活塞杆到变浆的转换是由VMP 控制器接近线性达到的。变浆角、活塞位移和位移转换电压之间的关系见侧表 功率控制器 / 转换器 功率控制器基于一个发电机转子回路的频率转换器，它能够使风力机改变发电机的速度，这个速度范围大约为同步转速的+30 %到–50%，但不影响对功率的控制能力。 频率转换器上的功率控制器从VMP控制器接收参考功率并通过一个快速控制回路保持这个功率水平。 外部功率控制参考 外部功率控制参考 选择功率参考值作为风力机主要部件监视器最小值的参照和视在功率的上限。 HotGen: 因为发电机温度过高减小功率 。 HotGear: 因齿轮温度过高减小功率。 HotTrafo: 因变压器温度过高减小功率。 HighVoltage: 因电压过高减小功率。 LowVoltage: 低压时线性减小功率。 当风力机设置参考功率时这些控制法则优先。 风力机视在功率的限制设置为最小: NominalPower: 额定功率 User setpoint: 用户设置的参考功率 Wind Derate:风大时减小参考功率。 频率控制器动作时也能影响视在功率。 如果设置功