传感器检测技术的基础知识.ppt

传感器千差万别、种类繁多，分类方法也不尽相同，常用的分类方法有如下几种： 按被测物理量分类 传感器按被测物理量可分为温度、压力、流量、物位、位移、加速度、磁场、光通量等传感器。 按传感器工作原理分类 分为电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光敏传感器、热敏传感器、磁敏传感器等。 （3） 传感器分类 按传感器转换能量供给形式 分为能量变换型（发电型）和能量控制型（参量型）两种。 能量变换型传感器在进行信号转换时不需另外提供能量，就可将 输入信号能量变换为另一种形式能量输出。 能量控制型传感器工作时必须有外加电源。 按传感器工作机理 分为结构型传感器和物性型传感器。 结构型传感器：指被测量变化时引起了传感器结构发生改变，从 而引起输出电量变化。 物性型传感器：利用物质的物理或化学特性随被测参数变化的原理构成，一般没有可动结构部分，易小型化。 1．绝对误差 2．相对误差 3. 引用误差 1.系统误差 2．随机误差 3．粗大误差 1.系统误差： （2）系统误差的发现与判别 ③ 准则判别法。 有许多准则可以方便地判断出系统误差的存在， 如：马利科夫准则可以判断测量列中是否存在线性变化系统误差； 阿贝-赫梅特准则可以判断测量列中是否存在周期性变化系统误差等。 （3）系统误差的减小和消除方法 ① 替代法。在测量条件不变的基础上，用标准量替代被测量，实现相同的测量效果，从而用标准量确定被测量。此法能有效地消除检测装置的系统误差。 ② 零位式测量法。测量时将被测量x与其已知的标准量A进行比较，调节标准量使两者的效应相抵消，系统达到平衡时，被测量等于标准量。 ③ 补偿法。在传感器的结构设计中，常选用在同一干扰变量作用下所产生的误差数值相等而符号相反的零部件或元器件作为补偿元件。例如热电偶冷端温度补偿器的铜电阻。 （3）系统误差的减小和消除方法 ④ 修正法。仪表的修正值已知时，将测量结果的指示值加上修正值，就可以得到被测量的实际值。此法可削弱测量中的系统误差。 ⑤ 对称观测法（交叉读数法）。许多复杂变化的系统误差，在短时间内可近似看做线性系统误差。在测量过程中，合理设计测量步骤以获取对称的数据，配以相应的数据处理程序，从而得到与该影响无关的测量结果。这是消除线性系统误差的有效方法。 ⑥ 半周期偶数观测法。周期性系统误差的特点是每隔半个周期所产生的误差大小相等、符号相反。 对同一被测量进行多次重复测量时，若误差的大小随机变化、不可预知，这种误差称为随机误差。 （1）随机误差的统计特性 随机误差就单次测量而言是无规律的，其大小、方向均不可预知，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但当测量次数无限增加时，该测量列中的各个测量误差出现的概率密度分布服从正态分布，即 当测量次数为无限次时，所有测量值的算术平均值即等于真值， 事实上是不可能无限次测量，即真值难以达到。但是，随着测量次数的增加，算术平均值也就越接近真值。 因此，以算术平均值作为真值是既可靠又合理的。 测量结果明显偏离其实际值时所对应的误差称为粗大误差或疏忽误差，又叫过失误差。含有粗大误差的测量值称为坏值。 误差理论剔除坏值的基本方法是首先给定一个置信概率并确定一个置信区间，凡超出此区间的误差即认为它不属于随机误差而是粗大误差，应将该粗大误差所对应的坏值予以剔除。常用的拉依达准则（3??准则）规定：凡是随机误差大于3??的测量值都认为是坏值，应予以剔除。 反映测量结果与真值接近程度的量 (1)准确度 (2)精密度 (3)精确度 对于具体的测量，精密度高的而准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高，则精密度和准确度都高。 精确度是反映测量系统中系统误差和随机误差的综合评定指标。与精确度有关的指标有精密度和准确度。 （1）准确度：反映测量系统的输出值偏离真值的程度，准确度高则系统误差小。 （2）精密度：反映测量系统指示值的分散程度，精密度高则随机误差小。 （3）精确度：是准确度与精密度两者的总和，常用仪表的基本误差表示。 精确度高表示精密度和准确度都高。 例题： 某玻璃水银温度计微分方程式为，式中 为水银柱高度（m), 为被测温度（0C），试确定该温度计的时间常数和静态灵敏度系数。 静态标定：当输入到传感器的信号是一个不随时间变化而等于常量的标定。静态标定就是用于测试、检验传感器的静态特性指标，如静态灵敏度、线性度、迟滞、重复性等。