第9章(动力学fem)综述.doc

公式号、图号 第章 机械结构的动力有限元本章介绍介绍机械结构动力学的有限元建模方法，然后利用有限元求解机械结构系统的固有动特性，对典型工况下的动态响应进行分析，介绍了几个典型应用实例。 8.1 动力学方程的建立在动力学问题中，位移、速度、应变、应力和载荷都是时变的。弹性结构的动力学问题的基本方程如下 平衡方程 (4.70) 几何方程 (4.71) 物理方程 (4.72) 边界条件 , (在Su边界上)、, (4.73) 以及初始条件 。 式中，是密度，是阻尼系数，分别是对t的二阶导数和一阶导数，即加速度和速度。分别表示惯性力和阻尼力，作为体积力的一部分出现在平衡方程中。 只对空间域进行离散，单元内位移的插值函数分别为 (4.74) 其中，u。 平衡方程式(4.71)以及力边界条件的等效积分形式的Galerkin提法如下 (4.75) 对上式第一项进行分部积分，并引入物理方程，则由上式可以得到 (4.76) 将位移空间离散后的表达式(4.7