复习拉普拉斯变换解析.pptVIP

* ，求 解. 课堂练习 * 习题 1、求拉氏变换 2、求拉氏反变换 * 齐次性就是比例性质，输入扩大a倍，输出也扩大a倍。 * 在经典控制理论中，系统的数学模型是建立在传递函数基础上的，而传递函数的概念是建立在拉氏变换基础上的，所以拉氏变换是经典控制理论的数学基础。 直接解微分方程 复习拉普拉斯变换(附录C) * 1、 拉普拉斯变换定义 设 f(t) 是时间t 的函数，当t0时，f(t)=0； 则 f(t)的拉普拉斯变换定义为： 是 的象函数，或称 的拉普拉斯变换。 是 的原函数或拉普拉斯反变换。 式中 是复变量 s＝σ＋jw 变换对： f( t ) ? F( s ) 电压： u( t ) ? U( s ) 电流： i( t ) ? I( s ) * 常采用的典型信号的函数图像 （a）单位阶跃信号 （c）单位加速度信号 （b）单位斜坡信号 （d）单位脉冲信号 * 例1 阶跃函数的拉氏变换 1 t 0 f(t) 单位阶跃函数 已知单位阶跃函数为： 则有： 可得反变换: * 例2 求指数函数的拉氏变换 于是可得反变换 已知指数函数为： 则有: * 例3 求斜坡函数的拉氏变换 1 1 t