伺服电机的选择与使用解剖.ppt

复习直流电动机的基本结构 给步进电动机输入一个电脉冲信号时，它就转过一定的角度或移动一定的距离。由于其输出的角位移或直线位移可以不是连续的，因此称为步进电动机(脉冲电动机)。 A（U）相绕组通电时，B、C两相不通电，气隙中生成以A-A’为轴线的磁场。由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1、3和定子A-A’对齐，即产生A-A’轴线方向的磁通。如果A相绕组不断电，1、3两转子齿就一直被磁极A-A’吸引住而不改变其位置，即转子具有自锁能力。 B相绕组通电时，A、C两相不通电，气隙中生成以B-B’为轴线的磁场。由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，将使离磁极B-B’最近的转子齿2、4和定子B-B’对齐，即产生B-B’轴线方向的磁通。 C相绕组通电时，A、B两相不通电，气隙中生成以C-C’为轴线的磁场。由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，将使离磁极C-C’最近的转齿1、3和定子C-C’对齐，即产生C-C’轴线方向的磁通。 ZR——转子齿数 N ——步进电机的相数 每个通电状态都有两相控制绕组同时通电，通电状态切换时总有一相绕组不断电，不会产生振荡。图通电顺序为AB?BC?CA?AB。A、B两相通电时，两磁场的合成磁场轴线与未通电的C-C’相绕组轴线重合，转子在磁阻转矩的作用下转动。 同理，C、A两相