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第2章 直流电机的建模与特性分析 内容简介 2.1 直流电机的基本运行原理与结构 B、直流电机的结构 （1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示； B、直流电机的简单绕组 C、直流电枢绕组的基本型式 有关技术名词 2 画绕组展开图: （1）先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场 2.4.2 直流电机的空载磁场 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 C、直流电机的电磁功率 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 C、直流电机的功率流程图 (3) 磁路饱和时，有去磁作用。因为磁路饱和时，半个极下增加的磁通小于半个极下减少的磁通，使每个极下总的磁通有所减少。 ② 直轴反应 当电刷不在几何中性线时，电枢磁通势除有交轴电枢磁通势分量外还有直轴电枢磁通势分量。由于直轴电枢磁场轴线与主极轴线重合，因此其作用应该只是影响每极磁通大小。 若电机为发电机，电刷顺电枢旋转方向移动β角，对主磁极磁场而言直轴电枢磁通势及其电枢反应将是去磁的；若电刷逆电枢旋转方向移动β角，直轴电枢反应将是增磁的。若电机为电动机，其直轴电枢反应