第二章平面连杆机构总论.ppt

双滑块机构动画（3D) 2.3 四杆机构的基本特性 2.3.1 急回特性与行程速比系数 （1）曲柄摇杆机构： 极位夹角θ：摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角。 急回特性:从动摇杆往复摆动的平均角速度不等，空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。　 行程速比系数： （2）曲柄滑块机构　　　　 偏置的曲柄滑块机构： 　　　　　 有急回特性。 对心的曲柄滑块机构： ?　　　　　 无急回特性。 （3）摆动导杆机构：　 　　　　　 有急回特性。 2.3.2 压力角与传动角 压力角a：从动件所受的力与力作用点的速度方向之间所 夹的锐角。 传动角 g：压力角的余角。 　　　 a愈小， g愈大，对传动愈有利。 设计时限制最小传动角：　　 　　　　 （一般）