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图1-4 图像处理系统示意图 1） 电视摄像机 Video Camera 电视摄像机是目前使用最广泛的图像获取设备。电视摄像机的核心部件是光电转换装置，也称为固态阵。目前大多数感光基元多为电荷耦合器件CCD（Charge Coupled Device），CCD可以将照射在其上的光信号转换为对应的电信号。该设备小巧、 速度快、成本低、灵敏度高，多作为实时图像输入设备应用。但灰度层次较差、非线性失真较大、有黑斑效应，在使用中需要校正。目前，CCD摄像机可达1920×1035的高分辨率，快门速度可达10-4s。 2） 扫描仪（Scanner） 扫描仪是将各种形式的图像信息（如图片、 照片、 胶片及文稿资料等）输入计算机的重要工具，特点是精度和分辨率高。目前，1200DPI（Dot Per Inch）以上精度的扫描仪很常见。而且扫描仪的成本很低，一台平板式扫描仪的价格在千元左右。由于扫描仪良好的精度和低廉的价格，已成为当今应用最为广泛的图像数字化设备。但用扫描仪获取图像信息速度较慢，不能实现实时输入。 3） 数码照相机（Digital Camera） 数码照相机也叫数字相机， 是一种能够进行景物拍摄， 并以数字格式存放拍摄图像的特殊照相机。它的核心部件是CCD图像传感器， 主流机型分辨率已在400万像素以上。数码照相机的感光器件也是CCD阵列。CCD可以对亮度进行分级，但并不能识别颜色。为此，数码照相机用红、绿和蓝三个彩色滤镜，当光线从红、 绿、 蓝滤镜中穿过时，就可以得到每种色光的反应值，再通过软件对得到的数据进行处理，从而确定每一个像素点的颜色。CCD生成的数字图像被传送到照相机的一块内部芯片上。该芯片负责把图像转换成相机内部的存储格式 通常为JPEG格式 。最后， 把生成的图像保存在存储卡中。 数码照相机可通过USB接口与计算机相连，将拍摄的图像下载到计算机中，以便处理或插到文档／Web页面中，或用彩色打印机输出。 4） 遥感图像获取设备 遥感中常用的图像获取设备有光学摄影设备， 如摄像机、 多光谱像机等； 红外摄影设备，如红外辐射计、 红外摄像仪、 多通道红外扫描仪、 多光谱扫描仪（MSS）；微波设备，如微波辐射计、 侧视雷达、 真空孔径雷达、 合成孔径雷达 SAR 。 2. 图像输入卡（采集卡 通常图像输入卡安装于计算机主板扩展槽中， 主要包括图像存储器单元、 显示查找表（LUT）单元、 CCD摄像头接口 A/D 、 监视器接口 D/A 和PC机总线接口单元。工作过程如下：摄像头实时或准实时采集图像数据， 经A/D变换后将图像存放在图像存储单元的一个或三个通道中，D/A变换电路自动将图像显示在监视器上。通过主机发出指令， 将某一帧图像静止在存储通道中， 即采集或捕获一帧图像，然后可对图像进行处理或存盘。高档卡还包括卷积滤波、FFT（快速傅立叶变换）等图像处理专用的快速部件。现在有的图像采集卡将图像和图形功能合为一体，如北京大恒图像视觉有限公司开发的VIDEO-PCI-C真彩色图像采集卡。该卡基于PCI总线设计，它将图像和VGA的图形功能合为一体， 可在计算机屏幕上实时显示彩色活动图像， 其分辨率为768×576。 3. 显示卡 显示卡是记忆和保存图像的地方， 通常， 存贮的图像要随时显示在显示器上。PC机多采用800×600或1024×768个像素点。通常在图像处理装置中， 灰度值红 R 、 绿 G 、 蓝 B 各占8位（bit）， 共计24位，可以表示1670万种颜色， 这种显示卡称为真彩色显示卡。 4. 计算机 图像处理的主要特点是数据量大、运算时间长，因而对系统硬件配置要求较高。目前，在PC机上配置奔腾P4 2.4 G以上CPU、512 MB内存、 80 G以上硬盘的计算机已属常见，计算速度大幅度提高，可与几年前的大型机媲美。为了加快图像的显示和处理速度，用于图像处理的PC机配置应尽可能高一些。当然，有条件时最好采用图形工作站进行图像处理。 5. 图像存贮装置 图像数据量庞大，早期其存储成为问题。到目前为止， 除了大容量磁盘可供存储图像数据之外，MO、CD、DVD等光学存储装置以及SAN、NAS等网络存储系统，为存储海量图像数据提供了极好的支持。 1.4.2 高速图像处理卡 实用图像处理系统分为在线处理系统和离线处理系统两种形式。在研究中，多采用离线图像处理系统，主要用于开发和验证图像处理与分析的算法。在线图像处理系统除上述设备外， 还需用图像处理专用硬件代替图像采集卡，以构成自动处理系统， 可以对生产现场采集的图像进行实时处理，并对其处理结果进行监控。下面简要介绍夏普公司研发的GPB-K高速图像处理卡。 GPB-K可以安装在计算机的PCI扩展槽上，是一种高速、 高性能的图像处理板卡。操作系统为Window