3动量与角动量案例.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 火箭飞行原理： 特征: 火箭在飞行过程中, 由于不断向外喷气, 所以火箭体的质量不断地变化。飞行速度？ 取微小过程，即微小的时间间隔d t 火箭体质量 M 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 时间内喷出的气体 ---喷气速度（相对火箭体） 火箭体质量 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 间隔内喷出的气体 根据动量定理列出原理式： 假设在自由空间发射，即系统所受外力F=0， 并且请注意：dm =－dM， 对上式稍加整理，并略去无穷小量dMdV得 ： 提高火箭速度的途径有二： 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比M0/M 对应的措施是： 选优质燃料 采取多级火箭 解：(法一) 取整个绳子为研究对象, 其动量为： 求绳被拉上任一段后，绳端的拉力F。 例3.1 软绳盘在桌面上，总质量为m0，总长度l， 质量均匀分布，均匀地以速度v0提绳。 绳子受力图 根据动量定理，得： 动量定理举例 注意：系统 过程 原理应用 # 对还在桌面上的绳，分析受力， 得： 代入上式得： 整理得： 已提升的绳子(主体) m 和将要提升的绳子dm (法二) 类似火箭飞行的方法求解 此例中方法2似乎更简便些 系统是： # m的动量 dm的动量 动量定理 求解 例3.2 一个人站在平板车上掷铅球两次，相对于车的出手速度均为v，仰角均为?，第一次平板车固定，第二次平板车可在水平面无摩擦运动，己知人和车的总质量为M，球的质量为m，问两次射程S之比? 水平方向m、M系统合外力为零，动量守恒： 质心是指质量分布中心。质点系的质心，是一个以质量为权重取平均的特殊点。 一、质心的位置： c质心 质点系 上式的分量形式 重心是指各质点所受重力的合力作用点。 3.3 质心(center of mass) 质心运动定理 —物体的质量 质量连续分布的物体， 分成N 个小质元计算： o . m1 x y z . . o m2 m3 2 1 3 例如如图，则 分量式？ 1）质量均匀分布的物体 质心在几何中心 2）质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 二、质心运动定理 1. 质心的速度和动量 而 由 在任何参考系中，质心的动量等于质点系的总动量。 质点系的总动量 质心的总动量 2.质心运动定理 而质点系的总动量 由 无论质量如何分布，无论外力作用在什么位置，质心的运动如同质点系的全部质量集于质心，所有外力也都作用于质心的一个质点的运动，且与质点系的内力无关。 若 ， 不变 质心速度不变就是动量守恒！ （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动轨迹都是抛物线） 质心运动定理描述了物体质心的运动。系统内力不会影响质心的运动。 质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动 O M m t2时刻 M m t1时刻 例3.3 已知1/4圆M, m由静止下滑,求 t1→t2 过程中M移动的距离 S。 解： 选（M+m）为体系 水平方向: 合外力=0，质心静止 质心静止 M 移动的距离 思考： 用动量守恒定律？ O -R x 体系质心 -S x-S 体系质心 思路:与处理动量定理 动量守恒问题相同 一、质点对定点的角动量 t 时刻，如图， 定义 为质点对固定点o 的角动量 方向：垂直于 组成的平面 大小： 3.4 角动量定理 角动量守恒定律 说角动量时，必须指明是对哪个固定点的 质点对o点的位矢 SI单位： kg?m2/s or J?s 右手螺旋法则 质点的动量 ①质点作直线运动 对O点： O O? d 对O?点： 大小： 方向：? 典型情形： ②质点作圆周运动 O 对圆心： 方向：⊙ 大小： t 时刻, 如图, 定义 为力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小： 中学就熟知的：力矩等于力乘力臂 方向：垂直 于 组成的平面 说力矩时，也必须指明是对哪个固定点的 质点对o点的位矢 质点受力 1）角动量和力矩均与定点有关， 角动量也称动量矩，力矩也叫角力； 2）对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐 标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。 讨论 质点对x轴的角动量 质点对x轴的力矩 某一方向的分量怎么求呢？ 由定义出发： 如图,在t=0时刻将质量为m的质点由A处静止释放,则在任意时刻t,质