第三章流体运动学与动力学基础(第1、2、3节)解析.ppt

液体最普遍的运动形式是空间运动，即在空间x、y、z三个坐标方向都有液体运动的分速度。为了建立三元流动的连续方程，在流场中取出边长为dx、dy、dz的微分六面体，如图2-13所示，下面研究六面体内部液体质量的变化 首先分析液体流入与流出微分六面体的质量。 设六面体点m(x，y，z)上液体质点的速度为ux、uy和uz，密度为ρ，则在单位时间内，从六面体左面单位面积流入的质量为ρux，而相应的在其右面流出的液体质量为 ： dt时间内沿x方向从六面体右面流出与从左面流入的质量差为 ： 同理，沿y、z两方向，dt时间内流出与流入六面体液体质量之差，分别为 ： 因此，dt时间内整个六面体流出与流入的液体质量之差应为 （a） 主要内容 §3-1 研究流体流动的方法 §3-2 流体运动的基本概念 §3-3 连续性方程 §3-4 理想流体运动微分方程及伯努利方程 §3-5 实际流体总流的伯努利方程 §3-6 泵对流体能量的增加 §3-7 系统与控制体(不讲) §3-8 稳定流的动量方程和动量矩方程 第三章流体运动学与动力学基础 前一章讨论的液体静止问题仅仅是相对的特殊的情况。从本章开始，将转入讨论流体动力学的问题。流体动力学是研究液体的运动规律及其在工程中的应用。液体的运动规律，主要是指液体在运动状态下，作用于液体上的力和运动要素之间的关系，以及液体的运动特性与能量转换规律等。 ???? 表征液体运动状态的物理量有速度、加速度、动流体压强（即液体运动时某点的压强）、切应力与密度等，统称为运动要素。研究液体运动规律的基本问题，就是分析研究液流的运动要素随空间位置和时间的变化关系。 ???? 由于实际液体存在粘滞性使液流运动的分析比较复杂。所以本章先以忽略粘滞性的理想液体模型作为研究对象，着重研究和分析理想液体运动的基本规律。然后在此基础上进一步研究实际液体。 ???? 本章主要内容讨论液流运动规律的三大基本方程，即质量方程（连续方程）、能量方程和动量方程。它是学习流体力学的基本内容，也为学习以后各章打下基础。 为了研究液体运动规律，必须有一个描述液流运动的科学方法。在流体力学中，液体被视为连续介质，描述液体运动就是研究液体质点随空间的位置和时间变化时的情况。描述液体运动的方法，可以从两个不同角度来考虑，故有两种分析方法，即拉格朗日法与欧拉法 。 （一）拉格朗日法 拉格朗日法是以研究每个质点的运动全过程为基础，通过对每个液体质点运动的研究来了解整个液体运动的规律性。所以这种方法又称为质点关系。 §3-1 研究流体流动的方法 如在流体利工程中测量河渠流体流流速时，可在流体面上抛放一些浮标用以代替流体流质点，观察各个浮标的运动轨迹和速度，从而测量得流体流各质点的运动情况。这种是着眼于质点运动的过程，必须分别研究足够数量的给定质点，从而了解液流的全面貌。 设起始时刻为to，液流中各质点的起始位置为A1、A2、A3、……（图2-1），?其空间坐标分别为（a1，b1，c1），（a2，b2，c2）,（a3，b3，c3）……，经某一时段后，于时刻t各质点运动到位置B1、B2、B3、……，其坐标分别为（x1，y1，z1）,（x2，y2，z2），（x3，y3，z3）……。因为不同质点有不同的起始位置，同一质点的位置又随时间而变化，因此液体质点的坐标（x，y，z）是起始坐标（a，b，c）和时间t的函数，即 x=x(a,b,c,t)， y=y(a,b,c,t)， z=z(a,b,c,t)。 式中a、b、c和t称为拉格朗日变数。若将某一液体质点的起始坐标代入上式，可得该质点的坐标随时间而变的迹线方程。将上式对时间t求偏导数，可得液体质点的速度（流速）u在各坐标方向的投影为 同理可得液体质点的加速度a在各坐标方向的投影为 由于液体质点的运动轨迹非常复杂，用这种方法研究液体运动时，数学上也会遇到很多困难，况且实用上也不需要知道个别质点的运动情况。所以除了少数情况（如波浪运动）外，在流体力学中通常不采用这种方法，而采用较简便的欧拉法 。 （二）欧拉法 欧拉法不是研究每个质点的运动过程，而是研究不同时刻，在无数个给定空间位置上不同液体质点的运动情况，汇总这些情况即可了解整个液流的运动变化规律。这种方法又称为流场法。例如，在流体利工程中，对于河渠或管道中的液流，往往不是研究和给定液体质点的运动情况，而是研究某一横断面在单位时间内通过的液体的体积，以及液流通过该断面时的流速和动流体压强的分布与变化规律。 ???? 用欧拉法描述液体运动时，运动要素流速u及动流体压强p都随着空间位置（x，y，z）和时间t而变化，可表示为 ux=ux(x,y,z,t)， uy=u