第二章传感器.解析.pptVIP

2.1.5、重复性： 表示传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向做多次（3次以上）测试时所得输入输出特性曲线一致的程度。 重复性误差 例2：欲测量100℃左右的温度，现有0~300℃ 、0.5级和 0~120℃ 、1级两种温度计，应该选用哪种温度计较好？ 答：用0~300℃ 、0.5级温度计来测量，其绝对误差是300*0.5÷100=1.5℃，用0~120℃ 、1级温度计来测量，其绝对误差是120*1÷100=1.2℃，比较而言后者的绝对误差小，应该选用。 当传递函数中, 只有a0与b0不为零   a0 y= b0 x 即 称为零阶系统（传感器，比例传感器，无惯性传感器）。 这种传感器输出能精确地跟踪输入, 电位器式传感器就是一种零阶系统。  零阶输入系统的输入量无论随时间如何变化，其输出量总是与输入量成确定的比例关系。在时间上也不滞后,无幅值和相位失真。在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时，都可以近似地当作零阶系统处理。　　 特征量：K——静态灵敏度 2.2.3 零阶、一阶和二阶传感器动态特性的研究 a 零阶、一阶和二阶传感器 一阶传感器（热电偶、RC回路、液体温度计） 微分方程除系数a1， a0 ，b0外其他系数均为0，则 a1(dy/dt)+a0y= b0x 特征量：τ—时间常数( τ= a1/a0)； K——静态灵敏度( K= b0/a0) 二阶传感器 很多传感器，如电动式振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： 每一个高阶系统的传感器总可以看成是由若干个零阶、 一阶和二阶系统组合而成的。一阶系统和二阶系统的响应是最基本的响应, 所以后面将着重讨论一阶和二阶系统的动态特性。   　　一阶系统的传递函数为 进一步写为   1） 一阶系统的冲激响应 　　设输入信号为δ函数, 即 （为单位脉冲函数） 其输出称为冲激响应。 因为  L｛δ(t)｝=1 δ(t)= ∞, t=0 0, t≠0 且 b 一阶系统的动态响应（冲激响应、阶跃响应、频率响应） Y(s)=G(s)·X(s)=G(s)= 求反变换得   y(t)= 一阶系统的冲激响应曲线 由图可知: 在冲激信号出现的瞬间（即t＝0）响应函数也突然跃升, 其幅度与k成正比, 而与时间常数τ=a1/a0成反比; 在t0时, 作指数衰减, τ越小衰减越快, 响应的波形也越接近脉冲信号。　 其输出信号称为阶跃响应。 因为 由拉氏变换得 2） 一阶系统的阶跃响应 　　一个起始静止的传感器若输入一单位阶跃信号 图 2-7一阶系统的阶跃响应曲线 可见， 暂态响应是指数函数，稳态响应是阶跃值的k倍。 其响应曲线如图所示: 单位阶跃响应 例4：设时间常数为τ=5s的温度计，从20的室温突然插入80的水温中，经过15s后温度计的指示值是多少？ 解：由题目知温度为一个阶跃信号，可知 特性：有过渡，无超调。 全响应： 3） 一阶系统的频率响应 一定振幅的周期信号输入传感器时, 如果这个信号振幅是在传感器的线性范围之内, 那么传感器的输出可以通过传递函数求出。由于周期信号可用傅里叶级数表示, 因此可以把输入信号看成是正弦或余弦函数。sinωt和cosωt的拉氏变换分别为 这两个变换乘以传递函数G(s), 然后求其逆变换, 就可以得到系统响应y(t)。 y(t)包括瞬态响应成分和稳态响应成分。 瞬态响应随时间的推移会逐渐消失直到稳定, 因此瞬态响应可忽略不计。  将各频率不同而幅度相等的正弦信号输入传感器, 其输出信号（也是正弦）的幅度及相位与频率之间的关系, 就称为频率响应特性。频率响应特性可由频率响应函数表示, 由幅－频（输出量幅值与输入量幅值之比，即动态灵敏度）和相－频（相位差与ω的关系）特性组成。 设输入信号为 x(t)=sinωt L｛x(t)｝= 求反变换得 表示为  y(t)=H(ω)sin(ωt+φ) 其中幅－频特性  H(ω)= 相－频特性  φ(ω)=-arctan(ωτ) y(t)包括瞬态响应成分和稳态响应成分。 上式中第一项瞬态响应随时间的推