rxl连杆机构运动分析-机械原理大作业--大学毕业论文.docVIP

PAGE 15 薅蚂 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： RXL连杆机构运动分析 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313102 姓 名： 李越凡 学 号： 131310214 指导教师： 刘会英 哈尔滨工业大学 22题： 如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=120mm, BC=180mm，CD=350mm, CE=300mm, h=100mm, EF=400mm, xD=130mm, yD=140mm，构件1的角速度为ω=10rad/s。试求构件2上E点的轨迹及构件5上F点位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。 一、建立直角坐标系 以A点为直角坐标系的原点建立直角坐标系X-Y， 二、机构结构分析 该机构由原动件AB、机架及两个 = 2 \* ROMAN \* MERGEFORMAT II级杆组RRR、RRP组成。两个II级杆组如图所示。 RRP: RRR: + 三、各基本杆组运动分析 1.原动件AB 如图所示，已知原动件杆1的转角，，角速度，角加速度，运动副A的位置坐标为，速度为，加速度为，原动件杆1的长度。 位置分析