《机电传动控制》复习题及考概述.docVIP

《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题 1.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。 2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。 3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。 4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。 5.开环控制是指控制闭环控制是指控制。是电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 匀速 减速 减速 加速 减速 匀速 9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则？；对于直线运动：；转动惯量的折算（动量守恒）：；飞轮转矩的折算（动量守恒）： ；直线运动： ； P.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。 10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？?可