信号与系统第二章重点分析.ppt

第二章 连续时间系统的时域分析 2.2 系统数学模型（微分方程）的建立 2.3 用时域经典法求解微分方程 一、齐次解 二、特解 三、借助初始条件求待定系数 2.7 卷积 暂态响应+ 稳态响应 Transient+Steady-state 自由响应 ＋ 强迫响应 Natural + forced 零输入响应 ＋ 零状态响应 Zero-input + Zero-state 系统完全响应的分解 自由响应和零输入响应都是齐次方程的解。 二者的系数各不相同： 仅由系统的起始状态决定，而 却由初始条件（即起始状态和激励信号）确定。 若系统的起始状态为零，则零输入响应为零。但在激励信号的作用下，自由响应并不为零，即自由响应中包含了零输入响应和一部分的零状态响应。 零输入响应与外加激励无关。不管外加激励如何变化，一个系统的零输入响应是固定的、不变的，且从 时刻到 时刻不跳变。 解：⑴ 特征根 齐次解为 完全响应 例2-8: 已知系统 起始状态 ，求系统的自由响应、强迫响应、零输入、零状态及完全响应。 在 时无跳变，即 完全响应 自由响应 强迫响应 特解为 零输入响应 ⑵ 根据定义 由起始状态得 根据定义 ，满足起始状态为0 已知 在 时无跳变，即 完全响应 例2-8: 已知系统 起始状态 ，求系统的自由响应、强迫响应、零输入、零状态及完全响应。 零状态响应 暂态响应：完全响应中暂时出现的响应分量。随着时间增 长，将趋近于零。（瞬态响应） 暂态响应 稳态响应：完全响应中去掉暂态响应，保留下来的响应分 量。 稳态响应 常系数线性微分方程描述的系统只有在起始状态为零的条件下，系统才是线性时不变的，且是因果的。 三、对系统线性、时不变性的进一步认识 如果起始状态不为零，则系统的完全响应中存在零输入响应分量，导致完全响应对外加激励 不满足叠加性与均匀性，也不满足时不变性，因而是非线性时变系统。同样，由于零输入响应分量的存在，导致响应并不完全都是由激励来引发的，因而系统也是非因果的。 响应可分解性 零输入响应＋零状态响应 可对线性系统的定义加以扩展。由常系数线性微分方程描述的系统在起始状态不为零时，也可以是线性的，只要满足以下条件： 时不变特性只是针对零状态响应而言 满足零状态线性 当起始状态为零时，系统的零状态 响应对于各激励信号呈线性。 满足零输入线性 当激励为零时，系统的零输入响应 对于各起始状态呈线性。 解：⑴ 设零输入响应为 ，激励为 时的零状态响应 为 ，则 解得 ⑵ 起始状态增大1倍，激励为 时的全响应为 起始状态不变，激励为 时的全响应 为 一、定义 单位阶跃响应：系统在单位阶跃信号 作用下产生的 零状态响应，简称“阶跃响应”，记为 。 2.6 冲激响应与阶跃响应 单位冲激响应：系统在单位冲激信号 作用下产生的 零状态响应，简称“冲激响应”，记为 。 响应及其各阶导数 最高阶为n次 对于线性时不变系统,可以用一个高阶微分方程描述: 激励及其各阶导数 最高阶为m次 令 e t ? t 则 r t h t 二、冲激响应的求解 若特征根为简单根（无重根的单根） 是 时的响应 与特征根有关 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 具体表达式与两个因素有关： 时都为0 与n、m相对大小有关 把 的表达式直接代入方程中，利用两端奇异函数系数匹配可直接确定相应系数 ，无需使用 状态。 例2-9 已知系统 求冲激响应 。 解： 特征根 ，且 因此 代入方程并比较两边的系数，可得 特征根 ，且 ，方程两边阶次相同 代入方程，有 解： 因此 求得 例2-6-1 已知系统 ，求冲激响应 。 根据阶跃响应的定义，可知阶跃响应满足方程 三、阶跃响应的求解 及起始状态 在方程右端的自由项中除 及其各阶导数外，还有 阶跃函数，因此在阶跃响应的表示式中，除齐次解外，还应有特解项。 1.直接求解 时都为0 线性时不变系统满足微、积分特性 2.借助冲激响应求解 或 或 对于因果系统，积分下限为 因果系统的充要条件： 时，冲激响应（或阶跃响应）为零。 一、定义 两个函数 和 ，卷积积分为 或 二、利用卷积求系统零状态响应 激励信号可用冲激信号的组合表示 作用到冲激响应为 的线性时不变系统，则系统响应 线性变换 三、卷积运算 将 沿 轴平移，平移量为 ，得 。 的定义 区间为 ，因此 是沿着 轴的正方向由 向 平移，在移动过程中，与 相乘、积分。 自变量代换，由 改为 反褶、移位 两信号重叠部分相乘 乘