第2章离散时间信号与系统的频域解析.ppt

第2章 离散时间信号与系统的频域分析 2.1　序列的傅里叶变换的定义及性质 2.1.1 序列的傅里叶变换的定义 2.1.2 常用序列的傅里叶变换 2.1.3 序列的傅里叶变换的性质 2.1.2 常用序列的傅里叶变换 2.1.3 序列的傅里叶变换的性质 2.2 序列的Z变换 2.2.1 Z变换的定义及其收敛域 2.2.2 序列特性对Z变换收敛域的 影响 2.2.3 Z反变换 2.2.4 Z变换的基本性质 2.2.1 Z变换的定义及其收敛域 2.2.2 序列特性对Z变换收敛域的影响 2.2.3 Z反变换 2.3　系统函数与频率响应 2.3.1　系统函数的定义 2.3.2 系统函数和差分方程 2.3.3 系统函数的收敛域与系统的因果稳定性 2.3.4 频率响应 2.3.5 IIR和FIR系统 2.3.1　系统函数的定义 2.3.4 频率响应 2.3.5 IIR和FIR系统 11．帕斯瓦尔定理 图2-10 例2-13被积函数的极点及积分围线c 表2-3 Z变换的主要性质 信号和系统的频域特性一般用序列的傅里叶变换和Z变换进行分析。 我们知道，一个线性时不变系统可以用它的单位脉冲响应的傅里叶变换来表示。 单位脉冲响应的傅里叶变换相当于系统的频率响应，频域中输出等于输入的傅里叶变换与系统单位脉冲响应傅里叶变换的乘积。 2.3.2 系统脉冲传递函数和差分方程 2.3.3 系统函数的收敛域与系统的因果稳定性 图2-11 非因果但稳定系统单位脉冲响应的近似实现 1．系统频率响应的意义 我们知道，线性时不变系统具有如下基本特性：对于一个正弦输入的稳态响应也是一个正弦，其频率与输入相同，其幅度和相位取决于系统。 正是由于线性时不变系统具有这种特性，使得信号的正弦或复指数表示法在线性系统分析中起着非常重要的作用。 图2-12 例2-17中的单位脉冲响应和幅频响应 （2）对称性。 （1）周期性。 2．频率响应的几何确定法 图2-3 有限长序列 2．右边序列 图2-4 右边序列及其收敛域（n10，|z|=∞除外） 3．左边序列 图2-5 左边序列及其收敛域（n2 0，|z|=0除外） 4．双边序列 图2-6 双边序列及收敛域图 图2-7 Z变换无收敛域的序列 表2-2 常用序列的Z变换 1．Z反变换的表达式 图2-8 积分路径 2．Z反变换的计算方法 求Z反变换的方法通常有三种：幂级数展开法（长除法）、部分分式展开法和围线积分法（留数法）。 （1）幂级数展开法（长除法）。 （2）部分分式展开法。 （3）围线积分法。 图2-9 围线积分路径 2.2.4 Z变换的基本性质 1．线性性质 2．移位性质 3．与指数序列相乘 4．序列的线性加权（Z域求导数或X(z)的微分） 5．复序列的共轭 6．翻褶序列 7．初值定理 8．终值定理 9．时域卷积 10．频域卷积（复卷积定理） * 2.1　序列的傅里叶变换的定义及性质 2.2 序列的Z变换 2.3　系统函数与频率响应 信号和系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。 对于连续时间系统，时域分析方法采用微分方程描述，频域分析方法则采用拉普拉斯变换和傅里叶变换。 而对于离散时间系统，时域分析方法采用差分方程描述，频域分析方法则用Z变换或傅里叶变换。 其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和连续时间系统中的傅里叶变换是不一样的，但都是线性变换，很多性质是类似的。 Z变换在离散时间系统中的作用，就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它可把描述离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程，使其求解大大简化。 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换，以及利用Z变换分析信号和系统的频域特性。 本章学习内容是数字信号处理这一领域的基础。 1．单位脉冲序列 2．矩形序列 设N=5，幅度与相位随w变化曲线如图2-1所示。 图2-1 RN (n)的幅度与相位曲线 3．实指数序列 图2-2 实指数序列的幅度与相位曲线 1．线性 2．时移与频移 3. 周期性 4．对称性 5．时域卷积定理 7．帕斯瓦尔（Parseval）定理 6．频域卷积定理（复卷积定理） 表2-1 序列傅里叶变换的主要性质 表2-1 序列傅里叶变换的主要性质 续表 在连续时间信号与系统中，拉普拉斯变换可以看作傅里叶变换的一种推广。 在离散时间信号与系统中，也可按类似的方法将傅里叶变换加以