§2.2运动方程式的建立概述.docVIP

§2.2 运动方程的建立方法 对具有集中参数的旋转电机，运动方程通常有两部分组成：一组是电路方程，也就是系统的电压方程；另一组是机械方程，也就是系统的转矩方程。 建立运动方程的方法通常有三种： 动态耦合电路法； 变分原理法； 传统法； 由于传统法在前面几章里已经介绍，所以本节仅说明前两种方法。 动态耦合电路法 这种方法就是把处于运动状态的机电系统作为一个动态电路来看待。这样，利用基尔霍夫定律就可以列出系统的电压方程，利用牛顿定律或达朗贝尔原理，就可以列出系统的转矩方程。 由于机电系统是一种动态电路，所以于一般的静止电路相比较，所建立的电压方程中出现一项有机械运动引起的感应电势，另外，于一般的纯机械相比较，转矩方程中多出一项电磁起因的转矩项，总之，在运动方程中多出一项机电耦合项，运动电势可以由法拉第电磁定律导出，电磁转矩可以用虚位移法和能量守恒原理导出。下面以双边激励的机电系统为例，建立起运动方程。 对于图所示的双边激励的机电装置，电路方程包括定子绕组和转子绕组两个电压方程。在线性情况下，根据基尔霍夫定律和法拉利电磁感应定律可知， 式中，为定子和转子绕组的端电压； ，为定转子电流； ，为定子和转子的绕组。 这两个式子中含有的项就是转子旋转引起的运动电势项。 若为电磁转矩，为轴上的负载转矩，为旋转阻力系数，为转动部分的转动惯量，则根据牛顿运动定律，转