第 7章 机械的运转及其速度波动的调节讲义.ppt

§7-4 机械速度波动的调节 一、周期性速度波动的调节 1、周期性速度波动的原因 机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。 在ab段 对系统作负功（亏功），系统动能减小，机械速度降低。 在bc段 外力对系统作正功（盈功），系统动能增加，机械速度上升。 在一个运动周期内，等效驱动力矩作功等于等效阻力矩作功， 在一个运动周期内，系统的动能增量为零，机械系统的动能恢复到周期初始时的值，机械速度也恢复到周期初始时的大小。由此可见，在稳定运转过程中，机械速度将呈周期性波动。 * 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概 述 一、研究机械运转及速度波动调节的目的 机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题: 第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。 第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 二、机械运动过程的三个阶段 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 1、起动阶段：外力对系统做正功（Wd-Wr0），系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上