14第14章达朗伯原理yanzhi解剖.ppt

[学习重点] 1、惯性力； 2、惯性力的简化结果； 3、运动分析，虚加惯性力； 4、列形式上的静力学平衡方 程。 例14-1 如图14-3所示，球磨机的滚筒以匀角速度绕水平轴转动，内装钢球和需要粉碎的物料。钢球被筒壁带到一定高度的A处脱离筒壁，然后沿抛物线轨迹自由落下，从而击碎物料。设滚筒内壁半径为r、试求脱离处径线与铅直线的夹角 (脱离角)。 （1）取随着筒壁一起转动、尚未脱离筒壁的某个钢球为研究对象。 （2）分析受力。外力有重力、筒壁的法向约束力，切向摩擦力，如图示； （3）分析运动，虚加惯性力。钢球随着筒壁做匀速圆周运动，惯性力只剩法向惯性力分量，大小为， 将虚加到钢球上，如图所示； 解得 由 得， （5）讨论：当 时， ，钢球不 脱离。滚筒限制最大转速？（同学自己求） 例14-2 如图14-4（a）所示， 已知：长为2l的无重杆CD，两端各固结重为P的小球，杆的中点与铅垂轴固结，夹角为 。轴以匀角速度 转动，轴承A、B间的距离为h。求：轴承A、B的约束力？ 解：取整体为研究对象 。 受力分析：外力： 轴承A、B约束力 如图。 运动分析：虚加惯性力 应用质点系达朗伯原理求解 解得 惯性力主矢为 若