原创力文档机电传动控制 Mechanical electrical Transmission Control 张浩强 评分要求 1 平时成绩占30% 2 考试成绩占70% 3 无旷课、迟到、早退及格没有问题，努力学习满分也不是问题 内容 内容 3 机电传动控制的发展 成组拖动：一台电动机拖动一根天轴，天轴通过带轮和传动带分别拖动各生产机械。 不足：电机发生故障，所有设备都停止。 第二章：机电传动的动力学基础 学习要点： 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和 方法； 了解几种典型生产机械的负载特性； 了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性； 一、单轴拖动系统运动方程式 二、传动系统的状态 三、 的参考方向 假设电动机转速n为正 若TM与n的符号相同（同取正或反取负），则表示TM的作用方向与n相同， TM为拖动转矩；若TM与n的符号相反，则表示TM的作用方向与n相反， TM为制动转矩。 若TL与n的符号相同（反取正或同取负），则表示TL的作用方向与n相反，为制动转矩；若TL与n的符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，为拖动转矩。 举例 当启动上升时，TM的作用方向与n的方向相同，故TM的符号与n的符号相同，同取正；而TL的作用方向与n的方向相反，故TL的符号与n的符号相同，取正。TM、
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