6-3迭代法的收敛性总结.ppt

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故这两种迭代法均不收敛。 但若交换两个方程的次序,得原方程组的同解方程组 显然Aˊ是严格对角占优阵,因此对方程组 用Jacobi法和Gauss-Seidel法均收敛。 例3*:设A aij 是二阶方阵,且a11a22≠0.试证 求解方程组Ax b的Jacobi法与Gauss-Seidel法同时收敛或发散。 证明: Jacobi迭代矩阵为 其谱半径为 而Gauss-Seidel法的迭代矩阵为 其谱半径为 则有 显然 同时小于1、等于 1或大于1,因此有相同的敛散性。 例4:设线性方程组Ax b的系数矩阵为 试求能使Jacobi方法收敛的a的取值范围 解:当a ≠0时,Jacobi法的迭代矩阵为 解特征方程 得 故 由 得 故当 时,Jacobi迭代法收敛。 作业: 习题 1,2(2) 一、矩阵的谱半径 第六章 解线性方程组的迭代法 §3 迭代法的收敛性 二、迭代法的收敛条件 三、举例 复习: 1、矩阵的特征值与特征向量的定义与计算; 设A为方阵,Au λu u ≠ 0 即λ是方程 |λE - A| 0的根 2、矩阵的特征值与特征向量的性质 3、Ak AA…A的特征值是: 一、迭代法的谱半径 称迭代公式 中的矩阵 B 为迭代矩阵. 定义1: 定义2: 设A为n阶方阵,λi i 1,…,n 为A的特征值,称特征值模的最大值为矩阵A的谱半径,记为 称为矩阵A的谱. 性质: 若矩阵A的谱为 谱半径为 则 Ak AA…A k个 的谱为 k 1, 2, … 谱半径为 定理:设A为任意n阶方阵,||.||为矩阵的任意诱导范数,则 证明: 对A的任一特征值λi 及相应的特征向量 ui,都有 因为ui为非零向量,即||ui||≠0,于是有 由λi 的任意性得 定理:设A为n阶方阵,则对任意正数ε,存在 一种矩阵范数||.||,使得 (证明略) 注:对n阶方阵,一般不存在矩阵范数||.||,使得 但若A为对称矩阵,则有 下面的定理对建立迭代法的收敛条件十分重要. 定理:设A为n阶方阵,则 的充要条件为 证明: 必要性 若 则 而 于是由极限存在准则,有 故 充分性 若 取 则存在一种矩阵范数||.||,使得 而 于是 所以 再由有限维空间范数的等价性知结论真。 定理:设A为n阶方阵,则 的充要条件为 二、迭代法的收敛条件 定理:对任意初始向量 x 0 和右端项g,由迭代 格式 x k+1 Mx k + g 产生的向量序列收敛的充要条件为 证明:→ 设存在n维向量x*,使得 则 x* 满足 由迭代公式有 于是有 因为x 0 为任意向量,因此 即 ← 若 则λ 1不是M的特征值,所以 |I-M |≠0 于是对任意n维向量g,方程组 I-M x g有唯 一解,记为x*,即 并且 此时考虑 故对任意初始向量x 0 ,都有 即由迭代公式产生的向量序列 x k 收敛。 推论1:若迭代矩阵满足 ||M|| 1,则迭代公式 产生的向量序列 x k 收敛。 推论2:松弛法收敛的必要条件是 0 ω 2 证明: 设松弛法的迭代矩阵M有特征值 因为 由定理,松弛法收敛必有 而 又 于是有 所以 注:定理表明,迭代法收敛与否只决定于迭代 矩阵的谱半径,与初始向量及方程组的右 端项无关。 举例:解方程组 讨论Jacobi法与Gauss-Seidel法的收敛性。 解:由定理,迭代法是否收敛等价于迭代矩阵的谱半径是否<1,故应先求迭代矩阵。而 故A裂解后的各矩阵分别为 Jacobi迭代法的迭代矩阵为 其特征方程为 因此有 故Jacobi法收敛 如果用Gauss-Seidel迭代,由 可得 于是迭代矩阵为 其特征方程为 故 所以Gauss-Seidel迭代法发散。 请思考: 1 试推导Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法的迭代矩阵。 答: 先用两个推论,再用充要条件,即 ||M|| 1 迭代法收敛 松弛法收敛 0 ω 2 迭代法收敛 2 试归纳判断迭代法收敛的方法。 下面对一些特殊的系数矩阵给出几个常用的判断收敛的条件(代数判据)。 定义:若n阶方阵 A aij 满足 且至少有一个 i 值,使上式中不等号严格成立,则称A为弱对角占优阵。 若对所有 i,不等号均严格成立,则称A为严格对角占优阵。 例如: 矩阵 是严格对角占优 矩阵 不严格对角占优,是弱对角占优 定义: 如果矩阵A不能通过行的互换和相应列的互换成为形式 其中A11,A22为方阵,则称A为不可约. ? 例如:判断下列矩阵是否可约? 矩阵 是可约的。 矩阵 是不可约的。 交换第1与3行 列 设有线性方程组Ax b,下列结论成立: 若A为严格对角占优阵或不可约弱对角占 优阵,则Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代 法均

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