变频器的原理及其应用解析.ppt

2 交--直--交变频器 那么问题又来了，为什么变频器的矢量控制很少出现制动过速呢？ 2 交--直--交变频器 答案要从变频器的矢量控制原理入手，我们知道传统的V/F控制是基于三相异步电动机的稳态某型提出的控制算法，能满足大多速应用场合，比如咱们厂大多速风机泵类负载，对调速精度要求不是很高。然而三相异步电动机是一种非线性、强耦合、多变量的执行器，要追求高精度，动态性能好的控制，必须对其 2 交--直--交变频器 建立动态模型进行分析，下面就简单的介绍一种三相异步电动机的动态模型。 我们知道直流电动机的启动转矩比较大，调速性能也比较好，且励磁磁场和电枢磁场由于是垂直关系不存在耦合，但是其结构复杂，体积大，且需要直流电，因而直流电动机在实际工业生产中的应用受到限制，三相异步电动机的结构简单，成本低廉，加之交流电便于生产和传输，以及调速方法的日益成熟，因而其广泛应用于工农业生产中。 2 交--直--交变频器 然而，直流电动机的调速性能却是交流异步电动机所追求的，于是，下图的控制模型便产生了，如下图所示 2 交--直--交变频器 我们知道在控制理论中，如果我们能列出某一执行器的状态方程，那么这个执行器的运行工作状态便可以唯一确定。三相异步电动机也不例外。由于转子转速w 为被控量，因此选其为状态变量之一。定子电流I也比较容易测量，也选为状态变量之一。恒定的转子磁通是高性能的调速所追求的目标，因此也选为状态变量。 2 交--直--交变频器 那么此时输入变量我们可以选择定子电压，同步角转速w1，以及负载转矩，那么输出变量变为转子磁通以及转子角速度w。在旋转正交坐标系中的动态状态方程为： 2 交--直--交变频器 2 交--直--交变频器 变换到m-t坐标系的状态方程为： 2 交--直--交变频器 从上面变频器的矢量控制方框图，以及状态方程不难看出，变频器可以动态的控制电动机的达到目的状态的过程而传统的V/F控制，只是按照V/F曲线控制，对电动机的运行状态不是完全掌握，因此采用矢量控制减速时变频器可以根据电动机的实际状态加以控制，而V/F控制不能掌握电动机的运行状态，导致变频 2 交--直--交变频器 器，直流母线升高，超过准许值，报启动加速故障。上面介绍完变频器的两大控制方式，下面介绍一下AB变频器的应用，以及正常使用时的注意事项。 AB变频器的使用方法 AB变频器是罗克韦尔自动化公司生产的变频器，罗克韦尔是美国自动化生产领域比较有名气的公司，其生产的AB可编程控制器PLC在工业控制领域获得了广泛引用，其变频器良好的控制效果，友好的人机界面也使其，得到越来越多的应用。 AB变频器的使用方法 AB变频器的控制模式可以从端口0的35号参数得知 AB变频器的使用方法 由上图可知主要有三种控制模式，即速度矢量控制、磁通矢量控制以及传统的V/F控制，具体选择哪种控制模式要根据控制要求以及被控制电机所带的负荷决定，对于丙烷脱氢变电所变频器所带的负荷大多为风机泵类负载，属于非精确控制，传统的V/F控制即可满足控制要求。 经观察被控对象运行稳定。 AB变频器的使用方法 AB变频器的端口如下图所示 AB变频器的使用方法 AB变频器的端口介绍 AB变频器的使用方法 AB变频器的人际接口---操作面板介绍 AB变频器的使用方法 导航键和数字键的介绍 AB变频器的使用方法 单功能键介绍 AB变频器的使用方法 AB变频器面板液晶显示 AB变频器的使用方法 AB变频器面板液晶显示---状态栏 AB变频器的使用方法 AB变频器的参数 AB变频器的参数组织方式分为线性组织方式和文件夹组织方式，线性组织方式顾名思义按端口号从小到大一次排列。文件夹组织方式是把参数按使用功能进行分组，便于查找和调试。但实际操作也不太方面，单方面用电脑调试。 AB变频器的使用方法 我们知道变频器就和我们的电脑一样，得需要软件驱动，那么变频器要实现特定的功能就要配置相应的参数来实现这个功能。那么快速了解AB变频器各个参数的功能最快的方法那就是看AB变频器的控制方框图了，下面简要介绍一下AB变频器控制方框图的读图方法 AB变频器的使用方法 控制方框图的图标规定和说明 AB变频器的使用方法 AB变频器的磁通矢量控制方框图 AB变频器的使用方法 V/F和SV概括框图 AB变频器的使用方法 具体的参数功能以及详细框图大家可以自己翻阅说明书。 变频器的原理及应用 1 变频器的产生原因 在工业生产领域，三相异步电动机，以其简单的结构，可靠的性能，成为现场设备的主要动力源。