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《自动化生产线安装与调试》 《自动化生产线安装与调试》 自动化生产线安装与调试 项目5 分拣单元安装与调试 任务2 编码器在分拣单元定位控制中的应用 问题1：分拣单元中使用的是哪种编码器呢？ 问题1：分拣单元如何实现定位控制？ 编码器 编码器是在定位控制中比较常用的一种传感器； 它能将旋转运动或直线运动变换成数字信号进行测量。 问题1：分拣单元中使用的是哪种编码器呢？ 问题2：什么是编码器？ 问题3：分拣单元用的哪种编码器呢？ 利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和C相； A、B两组脉冲相位差90，用于辩向： C相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量式 光电编码器 问题4：增量式光电编码器的结构？ 转轴 盘码及刻线 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B刻线 LED A B C 零位标志 A B C 增量式编码器原理动画演示 问题5：如何计算工件在传送带上的位置？ 如何确定每两个脉冲之间的距离，即脉冲当量 ？ 已知：分拣单元的编码器分辨率为500线， 分拣单元主动轴的直径为d=43 mm L=π?d =3.14×43=136.35 mm。 则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离为 脉冲当量μ为 μ=L/500≈0.273 mm。 分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出脉冲数来表示的。 脉冲数/转（P/R） 按如图5-8所示的安装尺寸， 当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器约发出（ ）个脉冲； 移至第一个推杆中心点时，约发出（ ）个脉冲； 移至第二个推杆中心点时，约发出（ ）个脉冲； 移至第三个推杆中心点时，约发出（ ）个脉冲。 430 614 963 1284 利用分拣单元PLC的高速计数器计数！ 谢 谢！ 《自动化生产线安装与调试》 《自动化生产线安装与调试》
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